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『 センサレスサーボ 』 内のFAQ

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  • FR-E700EXの位置決めについて

    ロール送りのSTFを入れたところが原点となるので、カウンタ式前端基準を選択した場合、 STFを入れるとPr.453の速度で移動をしてX76信号で止まりますが、そこが原点ではなく、 あくまで最初にSTFを入れた場所が原点になります。

  • SON信号とLX信号について

    [速度制御時]SON信号を設定した場合には、ONしないと運転できません(OFF時はベース遮断)。LX信号はONしなくても運転可能です。[位置制御時]どちらも常時サーボロック動作、OFFでベース遮断。RY信号を出力する条件が異なり、SON信号割付け時はSON信号をONで出力、LX信号割付け時は電源ONで出力します。

  • MM-GKRについて

    小形化、トルク特性向上、省エネ、全閉自冷、IP65です。

  • MM-GKRについて

    サーボモータと同一電源ケーブル仕様ですので、モータケーブルの引出方向は「負荷側」と「反負荷側」の選択ができます。

  • MM-GKRについて

    組合せによっては過電流になり、モータが故障する可能性があります。必ず同容量の組合せでご使用願います。

  • MM-GKRについて

    UL/CSA規格、CEマーキングの適合品です。

  • MM-GKRについて

    対応の接続ケーブルは次の通りです。MR-PWS1CBL□M-A1-H/A1-L/A2-H/A2-LMR-PWS2CBL03M-A1-L/A2-L

  • FR-E700EXについて

    磁石モータを制御するアルゴリズムを実装しています。汎用モータでは実現できない高応答、速度制御精度、センサレス位置決め制御を実現しています。

  • 始動時の遅延について

    停止時に予備励磁かサーボONの状態であれば、出力を継続しているため次の始動時に0.1sかかることはありません。停止時に出力遮断している場合は、次の始動時に再度磁極位置検出を実施する必要があるため0.1sかかります。

  • FR-E700EXについて

    可能です。Pr.512~Pr.515が該当パラメータとなります。詳細は取扱説明書を参照願います。

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