EEPROM書込みの寿命について

EEPROMの寿命は約10万回と言われており、周波数変化の度にEEPROMに書込を実施した場合（例えば以下の場合）、　・5分間隔で書込した場合、　　　1時間：12回、　　　1日　：（12×24）288回、　　　1月　：（288×30）8640回、　　　1年　：（8640×12）103680回となり、EEPROMの... 詳細表示

速度変動率とは？

無負荷時の回転速度と負荷をかけた定格回転速度との差の比率で、以下の計算式で算出します。 速度変動率（％）=（無負荷時回転速度-定格負荷時回転速度）÷定格回転速度×100 詳細表示

サーボモータとの違いについて

サーボモータは永久磁石が回転子表面に貼り付けられたSPMにエンコーダを装備したモータです。 センサレスベクトル制御用モータは永久磁石が回転子内部に埋め込まれたIPMで、エンコーダレスで高精度な制御に対応します。 詳細表示

PMセンサレスベクトル制御とは？

PMセンサレスベクトル制御とは、センサ（エンコーダ）を使用せずにドライブユニットで回転子位置（磁極位置）と速度を推定し、PMモータ（磁石モータ）を制御する方式です。 三菱独自の適応磁束オブザーバを用いたPMセンサレスベクトル制御によりサーボモータに迫る速度変動率を実現しています。 詳細表示

始動時の遅延について

停止時に予備励磁かサーボONの状態であれば、出力を継続しているため次の始動時に0.1sかかることはありません。停止時に出力遮断している場合は、次の始動時に再度磁極位置検出を実施する必要があるため0.1sかかります。 詳細表示

位置決め動作について

位置データは、各テーブルNo毎に、アブソリュート・インクリメントのどちらかを選択可能です。　アブソリュート…原点からの絶対位置で位置データを設定する方式　　　　　　　　　（絶対値指令）　インクリメント…現在の指令位置からの相対位置で位置データを設定する方式　　　　　　　　　（増分値指令） 詳細表示

エンコーダなしでの制御方法について

出力電流と出力電圧から、モータ速度に比例するモータ誘起電圧を求め、速度を検出しています。速度検出方法以外は、サーボと同等の制御（ベクトル制御）です。 詳細表示

速度変動率は？

デジタル入力で速度変動率は±0.05%です。 三菱サーボモータの速度変動率は±0.01%でサーボモータに迫る速度制御性が特徴です。 詳細表示

位置決め動作について

ポイントテーブルを使用した往復運転では位置誤差の累積はありません。「ロール送りモード1」を使用したインデックス運転では、位置誤差が累積する場合があります。「ロール送りモード2」を使用したインデックス運転では、位置誤差の累積はありません。 詳細表示

速度制御範囲について

パラメータによっては3000r/minを越える設定が可能ですが、モータ回転速度は最大回転速度3000r/minで制限されます。 詳細表示