FR-E700EXの位置決めについて

ロール送りのSTFを入れたところが原点となるので、カウンタ式前端基準を選択した場合、 STFを入れるとPr.453の速度で移動をしてX76信号で止まりますが、そこが原点ではなく、 あくまで最初にSTFを入れた場所が原点になります。 詳細表示

FR-E700EXの位置決めについて

Pr.537=1の場合は移動開始時に溜まりパルスをクリアするため、ずれが発生する場合があります。 その対策としてPr.537=2で、溜りパルスをクリアしない設定があります。 詳細表示

CC－Link通信を用いた位置制御について

可能です。 書込み頻度が多い場合には、Pr.342（通信EEPROM書込み選択）=1（RAM書込み）で使用することを推奨します。 詳細表示

FR-E700EXについて

使用できません。MM-GKRとドライブユニットFR-E720EXの選定は同容量で行ってください。 詳細表示

FR-E700EXについて

Pr.185～Pr.189は下記リモート入出力デバイスNoに対応します。Pr.No 　信号名称 　デバイスNoPr.185 　NET X1 　　RYn8Pr.186 　NET X2 　　RYnAPr.187 　NET X3 　　RY(n+1)BPr.188 　NET X4 　　RY(n+1)CPr.189 　NE... 詳細表示

速度制御について

減速時間を長くしたり、Pr.820やPr.821で応答性を高くしてみてください。内部積分項がたまることで発生するので、ハンチングなど、不安定現象が出ない程度に処理を早くすることが有効です。 詳細表示

FR-E700EXについて

速度設定できる範囲は、最大3000r/minまでです。3000r/min～3450r/minの領域は、オーバシュートや負荷変動による過渡的な速度変動を許容する範囲です。動作可能な時間は、速度が変動している間のみです。意図的にこの範囲で運転することはできません。 詳細表示

現在位置保持機能について

フリーラン直前の現在値は覚えていますが、フリーラン中はカウントされませんので、フリーランで動いてしまうと元の位置がずれてしまいます。異常が出た瞬間に現在値は消えるため残りません。 詳細表示

位置指令について

位置指令の値は設定するものではなく、”原点とする位置までJOG運転で移動させた時の位置指令の値”です。なお、Y36信号がONとなると、位置指令はゼロクリアされます。 詳細表示

MM-GKRについて

速度制御で使用時、10倍に対する制限はありません。イナーシャ比が大きい場合は、加減速、インパクト負荷印加時の応答性に影響があります。環境に合わせて速度制御のゲイン調節をすることを推奨いたします。目安としては、実速度の動作を見ながらストール防止がかからない程度で調節してください。 詳細表示