急停止減速時間の設定が、減速時間の設定値よりも大きいためです。急停止減速時間を1～減速時間設定値の範囲内にしてください。

軽度（SFC）エラー32F3H

エラー32F3Hは、モーションSFC起動時のエラーで二重起動をしたときに出るエラーです。既に起動されているモーションSFCプログラムを、もう一度D(P).SFCS／M(P)SFCF命令で起動するとこのエラーになります。起動プログラムの条件

ストロークリミット上限値／下限値

エラー検出信号（[St.1067] M32407+20n，M2407+20n）がONします。（エラーコード：1904H～1907H）エラー解除後は、JOG運転等により、外部リミット範囲内にしてください。

関節ロボット制御方法

マシン構成に対応した専用アドオンライブラリをインストールすることで、マシン制御が可能となります。マシン制御では、設定パラメータに基づき、制御点の目標値や移動量をXYZ座標系で設定すると、モーションコントローラは制御点が指令通り動作するよう

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 減速停止

急停止減速時間の設定が、減速時間の設定値よりも大きいためです。 急停止減速時間を1～減速時間設定値の範囲内にしてください。

Q: 軽度（SFC）エラー32F3H

エラー32F3Hは、モーションSFC起動時のエラーで二重起動をしたときに出るエラーです。 既に起動されているモーションSFCプログラムを、もう一度D(P).SFCS／M(P)SFCF命令で起動するとこのエラーになります。起動プログラムの条件

Q: 関節ロボット制御方法

マシン構成に対応した専用アドオンライブラリをインストールすることで、マシン制御が可能となります。 マシン制御では、設定パラメータに基づき、制御点の目標値や移動量をXYZ座標系で設定すると、モーションコントローラは制御点が指令通り動作するよう

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よくあるご質問(FAQ)

モーションコントローラ

RnMTCPU(24件)

『モーションコントローラ』内のFAQ

24件中 21 - 24 件を表示

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減速停止

急停止減速時間の設定が、減速時間の設定値よりも大きいためです。急停止減速時間を1～減速時間設定値の範囲内にしてください。詳細表示
- FAQ番号：39480
- 公開日時：2023/02/13 17:26
- カテゴリー： RnMTCPU
軽度（SFC）エラー32F3H

エラー32F3Hは、モーションSFC起動時のエラーで二重起動をしたときに出るエラーです。既に起動されているモーションSFCプログラムを、もう一度D(P).SFCS／M(P)SFCF命令で起動するとこのエラーになります。起動プログラムの条件を確認してください。詳細表示
- FAQ番号：45116
- 公開日時：2025/07/01 10:38
- カテゴリー： RnMTCPU
ストロークリミット上限値／下限値

エラー検出信号（[St.1067] M32407+20n，M2407+20n）がONします。（エラーコード：1904H～1907H）エラー解除後は、JOG運転等により、外部リミット範囲内にしてください。詳細表示
- FAQ番号：45178
- 公開日時：2025/07/16 17:07
- カテゴリー： RnMTCPU
関節ロボット制御方法

マシン構成に対応した専用アドオンライブラリをインストールすることで、マシン制御が可能となります。マシン制御では、設定パラメータに基づき、制御点の目標値や移動量をXYZ座標系で設定すると、モーションコントローラは制御点が指令通り動作するよう各関節のサーボモータ角度に変換して指令を出します。 ※：マシン構成に対... 詳細表示
- FAQ番号：45412
- 公開日時：2025/10/17 15:54
- カテゴリー： RnMTCPU