Ｃ言語コントローラユニットとシーケンサＣＰＵユニットの違いについて

・Ｃ言語コントローラユニット： 　Ｃ、Ｃ＋＋言語でプログラムを作成します。 　プログラムはタスク単位で動作し、プライオリティ（優先度）に基づき、複数タスクの 　並列処理が可能です。 　過去のＣ言語プログラム資産（マイコン・パソコンを使用時に作成したプログラム等） 　がある場合、比較的大きなデータを扱う場... 詳細表示

Ｃ言語コントローラユニットとパソコンＣＰＵユニットの違いについて

・Ｃ言語コントローラユニット： 　リアルタイム応答性が必要な制御処理や情報連携処理を行うことを目的とする場合に向いています。 　複雑なグラフィック処理がなく（GOTを使用することで対応することは可能）、装置制御やデータ処理で厳密なリアルタイム制御を要求する用途に適しています。 　過去のC言語プログラム資産（... 詳細表示

ファイルのオープン／生成関数でのファイル名（相対パス／絶対パス）指定について

VxWorksでは、全タスクでカレントディレクトリは１つしか保持できず、カレントディレクトリは全てのタスクで共有されるという制約があります。例えば、2つのタスクTaskAとTaskBがあり、TaskAがchdir("/dirA")を呼び出した後に、TaskBがchdir("/dirB")を呼び出しますと、Task... 詳細表示

タスク生成数について

ワークRAMの空き容量により，生成できるタスクの個数は可変です。ワークRAMの空き容量については，シェルにて以下コマンドを実行し確認できます。> memShow実行例 詳細表示

Ｃ言語コントローラのウォッチドグタイマエラーについて

以下が原因と思われます。 ・システムＷＤＴ設定時間が短い ・ＣＰＵ使用率の高いタスクが動作している ・メモリ，スタックなどに異常をきたすようなプログラムが実行された ・開発環境をオンライン接続した状態でデバッグを行った ・Ｓｈｅｌｌからコマンドを実行した ・システムタスクのＣＰＵ使用率が高くなる以下の... 詳細表示

プログラム開発手順について

開発環境(TornadoTMまたはWind River WorkbenchTM)のインストール、C言語コントローラユニット用設定・モニタツール（SW3PVC-CCPU）によるパラメータ設定が必要になります。またデバッグ時はTornadoTMまたはWind River WorkbenchTMからEthernetで接... 詳細表示

Ｃ言語コントローラユニットの性能について

Ｃ言語コントローラユニットと使用する入出力ユニット、インテリジェント機能ユニットの処理時間を合算した時間を目安としてください。 例）アナログ出力信号１点を出力する場合 　　(1)Ｃ言語コントローラユニットからアナログ出力ユニットへアクセスした場合の処理時間は、下図１を参照してください。 　　(2)アナログ出力... 詳細表示

一般仕様の規格について

下記の規格です。・IEC61131-2 [Programmable controllers - Eqipment requirements and tests]・JIS B 3502 [プログラマブルコントローラ　－　装置への要求事項及び試験] 詳細表示

シリアル通信のプログラムについて

データの送信の場合次のように行います。 （１）送信データをシリアルコミニュケーションユニットに書き込む （２）シリアルコミニュケーションユニットの送信要求信号（Ｙ）をＯＮし、（１）のデータを相手機器へ送信する。 （３）シリアルコミニュケーションユニットの送信要完了信号（Ｘ）のＯＮを検出。 （４）シリアルコ... 詳細表示

デジタル入出力処理のプログラムについて

弊社提供のバスインタフェース関数用のヘッダファイルをインクルードし、Ｃ語コントローラユニットに組込み済みの関数をコールします。 まず初めにＱＢＦ＿Ｏｐｅｎ（）関数をコールてpathを取得してから、必要な関数をコールします。タスクの終了時はＱＢＦ＿Ｃｌｏｓｅ（）関数にてクローズ処理を行います。 その他のバスインタ... 詳細表示