ACリアクトルとDCリアクトルの使い分け

1．ACLは入力力率約90％、DCLは入力力率約95％のためDCLの方が入力力率の 　　改善効果があります。DCLの方がACLよりも寸法が小さいこともDCLのメリットです。 2．高調波電流対策においてもDCLの方が低減効果があります。 よって通常はDCLを選択していただければ問題ないと考えますが、 DCLはイン... 詳細表示

サーボとは何か？

◆サーボの語源は奴隷。『命令に忠実に動くこと』という意味です ラテン語のＳｅｒｖｕｓ（サーバス：奴隷）が語源といわれ、奴隷は命令（指令）に対し て、忠実に動く（動作）の意から、このような動きができる制御機構を一般にはサ ーボと呼んでいます。 忠実に動作するためには俊敏かつ、精度の良い動きが要求されます... 詳細表示

慣性モーメントの『Ｊ』『ＧＤ２』とは？

◆慣性モーメントとはACサーボで扱う慣性モーメントを『イナーシャ』と呼び、回転体の慣性のことです。T＝J X α という力学式があります。この式の意味は　トルクT〔N・m〕＝慣性モーメントJ〔kg・m2〕 X 角加速度α〔rad/sec2〕 つまり、回転体に回転トルクＴをかけたときに回転の難易さを表わすのがJであ... 詳細表示

RUN点滅について

RUNのLEDが速い点滅になることからすると、周波数の設定ができて いないことが考えられます。 Pr．79の運転モードの設定が変わると 起動信号のもらう場所も変わるので、 確定させた方が良いです。 Pr．79の設定を「3」として、周波数の設定を確実に行ってください。 詳細表示

慣性モーメント、イナーシャとは

・物体がその時の状態を維持しようとする大きさを示す物理量です。 ・慣性モーメントの値が大きいほど、加減速時に大きなエネルギーが必要になります。 ・記号ではJ[×10^(-4)kg/m^2]またはGD2[kgf・m^2]で表されます。 ・サーボモータを選定するとき、負荷の慣性モーメントがサーボモータの慣性モー... 詳細表示

定格電流について

定格電流とは、モータに定格負荷がかかっているときの電流値です。運転時の電流値が定格電流を超えている場合は、過負荷の可能性があります。過負荷運転を続けると、温度上昇による部材劣化につながりますので、基本的には定格電流以下でご使用ください。 詳細表示

インバータの電流特性ついて

一般的に言うと　T（トルク）、K（定数）、V（電圧）、I（電流）、F（周波数）で表すと 　　T＝K×（V／F）×I　で表されます。 60Hzまでは（V／F）が一定なので、電流とトルクは比例関係にあります。 60Hzを越えてからは　V（電圧）が一定になるので定出力領域となり　 トルクを一定にしようとすると　F（周波... 詳細表示

モータ容量よりインバータの容量が大きい時の注意事項

1ランク上の容量のインバータを使用された場合、注意する点は、ご指摘の通り電子サーマルの設定です。 電子サーマルを、使用するモータの定格電流に設定していただけば、1ランク上のインバータで運転されても、特に支障はございません。 瞬時電流耐量を上げるために1ランク上の容量のインバータを選定することは、よく行われるこ... 詳細表示

アラーム52(誤差過大)について

位置指令の加速の傾きに対して、モータのトルク出力が不足して、位置が追従できなかった場合などに発生します。対策として次の点を確認してください。 ・加減速時定数が小さすぎる。 →コントローラ指令の加減速時定数設定を大きくしてください。 ・トルク制限値設定が小さい。 →トルク制限の設定値を大きくしてください。 ... 詳細表示

インバータの入力電流

インバータの入力総合力率は入力電流が歪波形であり、波形率が悪いために電源電圧、負荷率によっては 非常に悪くなり、通常汎用インバータでは75〜80％程度となります。 それに伴い入力電流（実行値）も大きくなります。 また、電源電圧が不平衡の場合には測定する相によって、電流値が大きく異なる場合があります。 各相の電流... 詳細表示