OL表示の意味について

OLの表示は過負荷を意味します。 インバータ定格の150％以上の電流が流れた場合、OLが点灯します。 この状態で運転を続けますと、サーマルトリップしますので、 負荷を下げて運転する必要があります。 詳細表示

外部運転、PU運転切り換えについて

Ｐｒ．７９（運転モード）の設定を「6」にすることで、スイッチオーバーモードとなり、 外部運転中に操作パネルの「PU/EXT」キーを押してPU運転モードに切り換えるとPU運転に変わります。 （外部運転での起動信号（正転/逆転）と周波数設定を引き継ぎします。） ＰＵ運転モードから外部運転にも切換ができます。 （ＰＵ運... 詳細表示

エラーE．LFについて

インバータ二次側のメガーを測定ください。 異常が無い場合： インバータ容量に比べモータ容量が極端に小さい場合（目安として出力電流がインバータ定格電流 の25％以下）の場合にはこの出力欠相が動作する場合があります。 その場合には、Pr251（出力欠相保護無効パラメータ）を0として出力欠相保護を無しとしてください。 詳細表示

実効負荷率とピーク負荷率の違いについて

実効負荷率は、過去15秒間に出力したトルクの実効値です。一方のピーク負荷率は、過去15秒に出力したトルクの最大値になります。 詳細表示

1次側と2次側の電流値について

1．インバータの電源電圧にわずかな不平衡（5％程度）が生ずると、インバータ 　　入力電流が大幅にアンバランスする場合があり、最悪の場合は1相のみ電流が 　　流れない事もあります。 　　これはインバータでモータを軽負荷あるいは低速で運転している場合に起こる現象で、 　　負荷に流れる電流が少ないと平滑用大容量コンデン... 詳細表示

アラーム51(過負荷2)について

アラーム51は、機械の衝突などでサーボアンプに過大な電流が流れたときに発生するアラームです。機械が衝突などしていないか確認し、動作パターンを見直してください。動作が不安定で共振している場合は、ゲインを再調整してください。機械に衝突がない場合は、サーボモータ電源ケーブルの誤結線や断線がないか確認してください。配線に... 詳細表示

アラーム25(絶対位置消失)

絶対位置検出システムを使用しているとき、保持していた絶対位置データが消失するとアラーム25が発生します。また、絶対位置検出システムに設定して初めて電源を入れたときにもアラーム25が発生します。次の点を確認してください。1.サーボアンプからバッテリが外れていないか。→バッテリを正しく取り付けてください。2.バッテリ... 詳細表示

電源設備容量の考え方

インバータの電源設備容量は下式にて求めることができます。 電源設備容量〔kVA〕＝モータ出力（kW）／（モータ効率×インバータ効率×インバータ力率） インバータ力率は、電源や配線のインピーダンスによっても変化しますので、 マージンを見て0．6〜0．7程度としております。 よって、電源や配線のインピーダンスが大... 詳細表示

トルク制限とトルク制御の違いは？両者の使い分けは？

◆トルク（力）は電流に比例する モータの発生するトルクは電流に比例しますので、ＡＣサーボモータの電流を制御すればモータが発生するトルクを自在にコントロールすることができます。通常、ＡＣサーボモータ（同期形）は３００％余りの最大トルクを有しますが、任意の値以上にトルクが発生しないように制御するのを『トルク制限』と呼... 詳細表示

パルス入出力方式のオープンコレクタ方式と差動ラインドライバ方式の違いは？

パルス入出力方式としては、ハードウェア構成の違いにより、オープンコレクタ方式と 差動ラインドライバ方式の２種類があります。 １．オープンコレクタ方式：パルス出力部にトランジスタを用い、トランジスタのコレク タをオープンとしたハードウェアによりパルスを伝送する方式です。 回路が比較的簡単に構成できます。... 詳細表示