パルス入出力方式のオープンコレクタ方式と差動ラインドライバ方式の違いは？

パルス入出力方式としては、ハードウェア構成の違いにより、オープンコレクタ方式と 差動ラインドライバ方式の２種類があります。 １．オープンコレクタ方式：パルス出力部にトランジスタを用い、トランジスタのコレク タをオープンとしたハードウェアによりパルスを伝送する方式です。 回路が比較的簡単に構成できます。... 詳細表示

負荷慣性モーメント比とは？

負荷慣性モーメント比とは、サーボモータ軸の慣性モーメントに対する負荷慣性モーメ ントの比を表わします。 オートチューニングを実施している場合は、負荷慣性モーメント比（Ｐｒ．３４）の値 は自動で設定します。 ただし、イナーシャの推定には数回の加減速運転は必要ですので注意してください。 詳細表示

慣性モーメントが大きすぎると、機械の運転状態が不安定になる？

◆負荷の慣性モーメントがサーボの安定性に大きな影響を与える サーボ制御の安定性を決める要素として、サーボモータの軸の慣性モーメント※ と負荷慣性モーメントとの比率（慣性モーメント比）が挙げられます。サーボモー タはモータ自身の軸慣性モーメントに対し負荷側の慣性モーメントが大きすぎると モータ軸が負... 詳細表示

実際の実行負荷率が３００％を越えている時、実行負荷率表示はどうなるのか？

表示は実際の負荷率を示します．即ち実際が３２０％のときには表示も３２０％になり ます． 但し最大トルクは 電子サーマル（過負荷保護特性）により制御されますので、 実際の負荷率が３００％を大きく越えることはありません． 詳細表示

アラーム発生時の処理およびアラームの解除方法はどのようにしたらよいですか

１．アラーム発生時の処理方法 主回路電源に電磁接触器を使用してください。 ２次災害の発生防止のために 外部シーケンスにてアラーム発生と同時に 電磁接触器をＯＦＦして主回路電源を遮断するようにして下さい。 ２．アラームの解除方法 アラームが発生したら、アンプの... 詳細表示

回生負荷率の判断

運転を３０分以上行なって、アラームとならなければ、ＯＫです。 回生負荷率は以下の方法で確認できます。 ◇アンプ正面の表示を回生負荷率に設定する。 ◇パソコンを用いて、セットアップＳ／Ｗの診断画面で確認する。 運転を実施し、回生負荷率の値が上昇しなくなるレベルを確認してください。 確... 詳細表示

基本パラメータ１３『Ｓ字加減速時定数』＞速度加減速時定数の場合どうなるか？

モータ定格速度：Ｖ０、指令速度：Ｖ Ｓ次加減速時定数（Ｐｒ．１３）：Ｔ２、加減速時定数（Ｐｒ．１１，１２）：Ｔ１ とした時、モータ加減速時間Ｔは （１）Ｖ＞Ｖ０×Ｔ２／Ｔ１の場合 　　　Ｔ＝Ｔ１×Ｖ／Ｖ０＋Ｔ２ （２）Ｖ＝＜Ｖ０×Ｔ２／Ｔ１の場合 　　　Ｔ＝２√（Ｔ１×Ｔ２×Ｖ／Ｖ０） ... 詳細表示

昇降軸でサーボＯＦＦ時の落下を防ぐため、電磁ブレーキ動作後にサーボＯＦＦする方法は？

パラメータＮｏ．１でＣＮ１Ｂ．９ピンを電磁ブレーキインターロック信号に 変更する設定をすると ＳＯＮ信号オフで電磁ブレーキインターロック信号ＯＮ（ブレーキ有効）とし パラメータＮｏ．３３に設定した電磁ブレーキシーケンス出力（動作遅れ） 時間分だけベースオフ（サーボオフ）を遅らせることが できます。 詳細表示

テスト運転のジョグ運転ができない。

基本パラメータNo.1 OP1が、絶対位置検出システムになっていると、テスト運転のＪＯ Ｇはできません。インクリメンタルの設定にしてください。 詳細表示

運転状態を外部の表示器でモニタしたい

運転状態を外部の表示器でモニタするには、以下の方法があります。 （１）アナログモニタ出力する方法 ２種類（ＭＯ１−ＬＧ、ＭＯ２−ＬＧ間）の運転状態をコネクタＣＮ３から 信号として出力することができます。 パラメータＰｒ１７にて何を出力す るか設定し、モニタできる内容は以... 詳細表示