３２軸使用時の軸番号割付

系統に関係なく設定できます。（例）系統１のアンプ０を１軸、系統２のアンプ３を２軸に設定できます。 Q17nHCPU、Q17DnCPU、Q17nDSCPUは１系統１６軸まで設定できます。

外付アンプのＬＥＤが「Ａｂ」のままである

外付アンプのＬＥＤが「Ａｂ」のままとなり、表示が変わらない原因には下記の要因が考えられますので、再度確認してください。 (1)外付アンプの軸選択スイッチの設定が間違っている。 (2)モーションコントローラの電源がＯＦＦしている。

ギア（伝達モジュール）におけるギア比の間

運転途中での、ギア比変更はできません。指定したデバイスに格納されたギア比が有効となるタイミングは、下記２通りです。 (1)リアルモードから仮想モードに切り換わる時。 (2)仮想モードで駆動モジュールに対して現在値変更した時。

仮想モードのエラー格納デバイス

同期エンコーダの重度エラーになるのでD1123+10nのデバイスになります。（n=同期エンコーダ軸No.-1）

除算A/B=−１／３＝０剰余を求める計算はＡ％Ｂ＝Ａ−Ｂ＊ＩＮＴ（Ａ／Ｂ）＝−１％３＝-１−（３×０）＝-1 という計算式になっています。

滑り量一定制御精度

指定したパルス数で制御されますので、誤差はありません。

仮想モードでの手動パルサ

仮想モードの場合、テストモードでの出力軸のみ手動パルスを使用できます。通常の運転では、手動パルスを使用できません。

運転中の速度変更

運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム：速度変更要求 CHGV, CHGVS (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 D(P).CHGV, D(P)CHGVS

エラー2035は、サーボアンプで指令周波数異常を検出したときに出るサーボエラーです。以下の対策を実施してください。1) サーボモータ許容回転速度(許容速度)以上の指令になっている場合・運転パターンを見直してください。2) サーボモ

運転中の速度制限値変更

運転中に速度制限値を変更することはできません。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: ３２軸使用時の軸番号割付

系統に関係なく設定できます。 （例） 系統１のアンプ０を１軸、系統２のアンプ３を２軸に設定できます。 Q17nHCPU、Q17DnCPU、Q17nDSCPUは１系統１６軸まで設定できます。

Q: 外付アンプのＬＥＤが「Ａｂ」のままである

外付アンプのＬＥＤが「Ａｂ」のままとなり、表示が変わらない原因には下記の 要因が考えられますので、再度確認してください。 (1)外付アンプの軸選択スイッチの設定が間違っている。 (2)モーションコントローラの電源がＯＦＦしている。

Q: ギア（伝達モジュール）におけるギア比の間

運転途中での、ギア比変更はできません。 指定したデバイスに格納されたギア比が有効となるタイミングは、下記２通り です。 (1)リアルモードから仮想モードに切り換わる時。 (2)仮想モードで駆動モジュールに対して現在値変更した時。

Q: 剰余計算

除算A/B=−１／３＝０ 剰余を求める計算は Ａ％Ｂ＝Ａ−Ｂ＊ＩＮＴ（Ａ／Ｂ）＝−１％３＝-１−（３×０）＝-1 という計算式になっています。

Q: 仮想モードでの手動パルサ

仮想モードの場合、テストモードでの出力軸のみ手動パルスを使用できます。 通常の運転では、手動パルスを使用できません。

Q: エラー2035

エラー2035は、サーボアンプで指令周波数異常を検出したときに出るサーボエラーです。 以下の対策を実施してください。1) サーボモータ許容回転速度(許容速度)以上の指令になっている場合 ・運転パターンを見直してください。2) サーボモ

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

Qシリーズモーションコントローラ

『 Qシリーズモーションコントローラ』内のFAQ

75件中 61 - 70 件を表示

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３２軸使用時の軸番号割付

系統に関係なく設定できます。（例）系統１のアンプ０を１軸、系統２のアンプ３を２軸に設定できます。 Q17nHCPU、Q17DnCPU、Q17nDSCPUは１系統１６軸まで設定できます。詳細表示
- FAQ番号：11988
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ , CPU , CPU , CPU , CPU
外付アンプのＬＥＤが「Ａｂ」のままである。

外付アンプのＬＥＤが「Ａｂ」のままとなり、表示が変わらない原因には下記の要因が考えられますので、再度確認してください。 (1)外付アンプの軸選択スイッチの設定が間違っている。 (2)モーションコントローラの電源がＯＦＦしている。 (3)モーションバス（ＳＳＣＮＥＴ）ケーブルの配線が間違っている、もし... 詳細表示
- FAQ番号：11951
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ , CPU , CPU , CPU
ギア（伝達モジュール）におけるギア比の間接指定

運転途中での、ギア比変更はできません。指定したデバイスに格納されたギア比が有効となるタイミングは、下記２通りです。 (1)リアルモードから仮想モードに切り換わる時。 (2)仮想モードで駆動モジュールに対して現在値変更した時。詳細表示
- FAQ番号：11935
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ , SV22 , SV22 , SV22
仮想モードのエラー格納デバイス

同期エンコーダの重度エラーになるのでD1123+10nのデバイスになります。（n=同期エンコーダ軸No.-1）詳細表示
- FAQ番号：11902
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： SV22 , SV22 , SV22 , SV22
剰余計算

除算A/B=−１／３＝０剰余を求める計算はＡ％Ｂ＝Ａ−Ｂ＊ＩＮＴ（Ａ／Ｂ）＝−１％３＝-１−（３×０）＝-1 という計算式になっています。詳細表示
- FAQ番号：11890
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー：本体OS , 本体OS , 本体OS , 本体OS
滑り量一定制御精度

指定したパルス数で制御されますので、誤差はありません。詳細表示
- FAQ番号：11845
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ , SV22 , SV22 , SV22 , SV22
仮想モードでの手動パルサ

仮想モードの場合、テストモードでの出力軸のみ手動パルスを使用できます。通常の運転では、手動パルスを使用できません。詳細表示
- FAQ番号：11839
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ , SV22 , SV22 , SV22 , SV22
運転中の速度変更

運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム：速度変更要求 CHGV, CHGVS (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 D(P).CHGV, D(P)CHGVS 詳細表示
- FAQ番号：20207
- 公開日時：2018/06/05 11:58
- カテゴリー： SV22 , SV13 , SV22 , SV13
エラー2035

エラー2035は、サーボアンプで指令周波数異常を検出したときに出るサーボエラーです。以下の対策を実施してください。1) サーボモータ許容回転速度(許容速度)以上の指令になっている場合　　　・運転パターンを見直してください。2) サーボモータ許容回転速度(許容速度)未満の指令になっている場合　　　・入出力信号の... 詳細表示
- FAQ番号：18646
- 公開日時：2015/04/16 13:15
- カテゴリー： SV22 , SV43 , SV43 , SV43 , SV22 , SV22 , SV22 , SV13 , SV13 , SV13 , SV13 , SV43 , SV22 , SV13 , SV22 , SV13
運転中の速度制限値変更

運転中に速度制限値を変更することはできません。詳細表示
- FAQ番号：16995
- 公開日時：2013/01/23 14:38
- カテゴリー： Qシリーズモーションコントローラ , SV43 , SV43 , SV43 , SV22 , SV22 , SV22 , SV22 , SV13 , SV13 , SV13 , SV13 , SV43 , SV22 , SV13