『 QD77MS 』 内のFAQ

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  • 電子ギア

    モータの1回転パルス数と移動量を入力してください。 (例) エンコーダパルス数262144、ボールネジピッチ10.0000mm、減速比9/44の場合     262144[PLS]/(10000.0[μm]×9/44)    =(262144×44)/(100000.0×9)    =1441792(A...

    • FAQ番号:11886
    • 公開日時:2012/03/21 10:39
  • アラームE7

    位置決めユニット/シンプルモーションユニット側で緊急停止になったときに出るエラーです。解除する方法は以下のとおりです。(1) 緊急停止入力信号を配線していない場合   “Pr.82 緊急停止有効/無効設定”を無効にしてください。(2) 緊急停止入力信号を配線している場合     緊急停止入力信号にDC24Vを供給...

    • FAQ番号:17641
    • 公開日時:2013/07/25 18:54
  • 同期運転について。

    外部に取り付けた同期エンコーダで同期運転した後に、同期を切り離して単独で元の位置 に戻るような制御は、モーションコントローラとシンプルモーションユニットで可能です。 モーションコントローラ 本体OS(SV22) シンプルモーションユニット QD77MS、LD77MH

    • FAQ番号:12005
    • 公開日時:2012/03/21 10:39
  • Mコード

    「Mコード」は、機械のソレノイド、リレー等のON,OFF用信号を、位置決め開始や位置決め終了にあわせて出力するときに使用します。「Mコード」には、以下の2つのモードがあります。・WITHモード: 位置決め開始と同時にMコードを出力します。・AFTERモード: 位置決め完了時にMコードを出力します。

    • FAQ番号:17640
    • 公開日時:2013/08/22 10:28
  • 位置決め始動

    位置決め始動をする方法には以下の2種類があります。 (1) “Cd.3 位置決め始動番号”に始動番号を設定し、位置決め始動信号をONします。 (2) 専用命令 「ZP.PSTRT1,ZP.PSTRT2,ZP.PSTRT3,ZP.PSTRT4」 を使用します。     <軸1を始動する場合のプログラム例> : ZP...

    • FAQ番号:11894
    • 公開日時:2012/03/21 10:39
  • BUSY信号

    BUSY信号のON/OFFタイミングは、実際のモータの動きと完全には一致しません。対象軸への指令を開始した時にONし、完了した時にOFFします。モータは偏差カウンタ値が 0 となるまで制御されます。

    • FAQ番号:16991
    • 公開日時:2013/01/23 11:23
  • サーボモータの回転方向

    変更を有効にするためには、サーボパラメータ “PA14 回転方向選択/移動方向選択”を設定後、いったんサーボアンプの電源をOFFにしてから再投入するか、コントローラリセットを実施して原点復帰してください。

    • FAQ番号:18641
    • 公開日時:2015/04/09 18:06
  • ソフトウェアストロークリミット

    “Pr.12 ソフトウェアストロークリミット上限値”と“Pr.13 ソフトウェアストロークリミット下限値”に同じ値を設定してください。ただし、手動制御(JOG運転、インチング運転、手動パルサ運転)時にソフトウェアストロークリミットを無効にする場合は、“Pr.15 ソフトウェアストロークリミット有効/無効設定”を無...

    • FAQ番号:17713
    • 公開日時:2013/10/23 08:06
  • 緊急停止

    サーボアンプに表示される“E7”は、コントローラ緊急停止警告です。以下の方法で解除してください。(1) 外部入力の緊急停止入力信号を配線していない場合は、位置決め用パラメータ“Pr.82 緊急停止有効/無効設定”を「1:無効」にしてください。(2) コントローラの緊急停止を行った場合は、安全を確認して、緊急停止を...

    • FAQ番号:16667
    • 公開日時:2012/12/12 20:46
  • ソフトウェアストロークリミット

    “Pr.12 ソフトウェアストロークリミット上限値”と“Pr.13 ソフトウェアストロークリミット下限値”に同じ値を設定してください。

    • FAQ番号:17643
    • 公開日時:2013/08/02 08:39

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