よくあるご質問
(FAQ)


製品について
製品について
『 ロボット 』 内のFAQ
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Dタイプコントローラを、Q/Rタイプコントローラに変更可能か
できません。 詳細表示
- FAQ番号:44997
- 公開日時:2025/04/14 19:38
- カテゴリー: MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ
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パレット定義後、定義に使用した位置変数データ内容を変更した場合、パレットデータは変化する
変化しません。 パレットデータはDefPlt命令実行時の位置変数データにより作成され、そのデータが指定したパレットNo.に登録されます。 このため、パレットを定義した後にパレットを構成する位置変数の内容が変化しても、再度パレット定義を実行しない限りはパレットデータには影響しません。 詳細表示
- FAQ番号:44992
- 公開日時:2025/04/14 19:37
- カテゴリー: MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ
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詳細は下記、協働ロボット MELFA ASSISTA カタログ、MELFA ロボットパートナーカタログをご参照ください。 協働ロボット MELFA ASSISTA カタログ MELFA ロボットパートナーカタログ 詳細表示
- FAQ番号:39929
- 公開日時:2023/07/26 15:57
- カテゴリー: MELFA ASSISTAシリーズ
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制御電源ON状態では以下となります(インターフェース取付で異なります)。 【RH-CRシリーズ】 RH-3CRH :0.09kVA RH-6CRH :0.09kVA 詳細表示
- FAQ番号:39805
- 公開日時:2023/06/30 10:42
- カテゴリー: MELFA CRシリーズ
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ロボットの原点がずれている可能性があります。 ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。 【RV-Fシリーズ】 RV-2Fシリーズの場合:J1からJ6 = (0,0,90,-50,75,0) RV-4Fシリーズの場合:J... 詳細表示
- FAQ番号:39797
- 公開日時:2023/06/30 10:45
- カテゴリー: MELFA Fシリーズ
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ロボットの原点がずれている可能性があります。ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。 【RH-3FRHシリーズ】 RH-3FRH3515:J1からJ4 = (0°,103.5°,383.4mm,0°) RH-3FRH35... 詳細表示
- FAQ番号:39796
- 公開日時:2023/06/30 10:45
- カテゴリー: MELFA FRシリーズ
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【RH-3CRH】 倒れモーメント :ML 220N・m ねじりモーメント :MT 180N・m 水平方向並進力 :FH 820N 垂直方向並進力 :FV 320N 【RH-6CRH6020】 倒れモーメント... 詳細表示
- FAQ番号:39791
- 公開日時:2023/06/30 10:47
- カテゴリー: MELFA CRシリーズ
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RC内部タイマデータをファイル名としてファイル毎に名前を変更して保存する事が可能です。時刻(時分秒)の例は、取説「力覚機能」8.3.6.2項のサンプルプログラムを参照ください。また、日付(年下2桁、月、日)の場合は、前述のプログラム内のM1を以下に変更してください。 詳細表示
- FAQ番号:37985
- 公開日時:2020/09/29 16:48
- カテゴリー: MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ
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次表を参考に選定してください。 詳細表示
- FAQ番号:12065
- 公開日時:2012/03/14 19:52
- 更新日時:2023/06/28 13:31
- カテゴリー: MELFA FRシリーズ
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- FAQ番号:39933
- 公開日時:2023/07/26 15:58
- カテゴリー: MELFA ASSISTAシリーズ
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