グリースの補給時期になりました（C7530）

グリースの交換時期を知らせる警告です。メンテナンス予報を有効にしているときに発生いたします。 このメッセージが出たときには対応する軸のグリースを補給してください。 グリースの入手に関しましてはお取引のある代理店か、三菱電機システムサービスにご相談ください。 アラームを消すには累積データをリセットする必要がありま...

ティーチングボックスでのJOG運転操作時の最大速度

ロボット先端速度（メカニカルインターフェイスおよびツール制御点）は、250mm/sec以下です。 （250mm/sec以上の速度変更はできません。）

サーボONしない

(1)停止信号が入っていないか確認してください。 (2)サーボOFF信号が入っていないか確認してください。 (3)ティーチングボックスをご使用の場合は、ティーチングボックスがイネーブル状態になっているか確認してください。 (4)外部から操作する場合は、操作権有効になっているか確認してください。 (5)ドアスイッチ...

ドライブユニットとQ172DRCPU間の付属ケーブル長(SQシリーズ)

標準仕様では、10mです。オプションとして、ケーブル長さを5m、20m、30ｍに変更することも可能です。 ・2Q-TUCBL 　　10M（ロボット専用TUケーブル） ・2Q-DISPCBL 　　10M（ロボット専用DISPケーブル） ・2Q-EMICBL 　　10M（ロボット専用E...

MELSEC-FシリーズとロボットをCC-Link接続したい。

MELSEC-Fシリーズの場合、形名「FX3U-16CCL-M」のCC-Linkユニットを使って接続できます。 ロボットの「CC-Linkインタフェース」はインテリジェントデバイス局の子局仕様です。したがって、ロボットに接続できるのは、インテリジェントデバイス局に対応したマスタ局のみです。

運転を止めずにオーバーライド値を変更する方法

パラメータ設定にて行います。 操作パネルからの変更はオーバーライド変更操作権「OVRDENA」を「1（不要）」に、ティーチングボックスからの変更はティーチングボックスのオーバーライド操作権「OVRDTB」を「0（不要）」に変更すると可能となります。

バッテリ交換後のエラー（L2601,L2604,L2603）

全軸の「エンコーダ絶対位置消失アラーム」が発生している場合は、バッテリがなくなっていると思われますので、バッテリ交換する必要があります。 バッテリの入手に関しましては、お取引のある代理店か、三菱電機システムサービスにご相談ください。 コントローラのバッテリ交換方法は、 取扱説明書 「コントローラセットアップと基...

SQシリーズ電源投入時のエラー（サーボアンプ初期化通信異常 H109n)

SQシリーズではドライブユニットとシーケンサにおいて、立ち上げる順番が決まっています。ドライブユニットの電源を先に入れるか、同時に電源を入れてください。 ロボットCPUは初期起動時にドライブユニットの状態ををチェックしています。このときにドライブユニットが立ち上がっていないとエラーが発生します。 本注意事項に...

RT ToolBox2にて、ロボットデータを保存する方法

RT ToolBox2を使用し、ロボットコントローラ内の情報をパソコンにバックアップできます。 (1）RT ToolBox2のプロジェクトツリーから、対象となるプロジェクトの［バックアップ］を開きます。 (2）プロジェクトツリーに、「一括」、「プログラム情報」、「パラメータ情報」、「システムプログラム」が表示さ...

コントローラとパソコン間のUSB通信(SQ/SDシリーズ)

(1）支援ソフトウェアは、RT ToolBox2をご使用ください。 (2）USBケーブルが正しく接続されていることを確認してください。 SQシリーズの場合は、シーケンサCPUのUSBコネクタに取り付けてください。 (3）USBドライブ（CRｎD-700シリーズ　ロボットコントローラ）のインストールが完了しているこ...