一次ブレーカの容量

例えば、RV-3SD/3SQシリーズ、RV-6SD/6SQシリーズの電源容量は下記の値です。 ・RV-3SD/3SQシリーズ：1.0kVA ・RV-6SD/6SQシリーズ：2.0kVA ・RV-6SD-SM/6SQ-SMシリーズ：3.0kVA ※電源容量は通常運転をした場合の定格値です。電源容量には、電源投入... 詳細表示

JOGボタンを押してもロボットが動かない

(1)エラーが発生していないか確認してください。 (2)停止信号が入っていないか確認してください。 (3)ティーチングボックスがイネーブル状態になっているか確認してください。 (4)ドアスイッチ信号が入っていないか確認してください。 (5)イネーブリングデバイス入力信号が入っていないか確認してください。 (6)外... 詳細表示

ブレーカの選定

例えば、RV-3SD/3SQシリーズ、RV-6SD/6SQシリーズの電源容量は下記の値です。 ・RV-3SD/3SQシリーズ：1.0kVA ・RV-6SD/6SQシリーズ：2.0kVA ・RV-6SD-SM/6SQ-SMシリーズ：3.0kVA ※電源容量は通常運転をした場合の定格値です。電源容量には、電源投入... 詳細表示

非常停止と停止専用入力の違い

非常停止は、サーボ電源をハード的に遮断します。非常停止入力後のロボット先端の軌跡と停止位置は特定できません。ロボットの速度、ツールの負荷状況によってはオーバーランすることがあります。 ※注意：緊急停止以外は、非常停止を使ってロボットを停止させないでください。毎回非常停止を使ってロボットの停止を続けますと、モータ... 詳細表示

ロボットのイナーシャ

例えば、RV-3SD/3SQシリーズ、RV-6SD/6SQシリーズの許容イナーシャは下記の値です。 【RV-3SD/3SQシリーズ】 J4：0.137kg・m2 J5：0.137kg・m2 J6：0.047kg・m2 【RV-6SD/6SQシリーズ】 J4：0.29kg・m2 J5：0.29kg・m2 J6：... 詳細表示

ロボット据付面にかかる反力

例えば、RV-3SD/3SQシリーズ、RV-6SD/6SQシリーズは下記の値です。 【RV-3SD/3SQシリーズ】 倒れモーメント　： ML　410N・m ねじりモーメント　： MT 400N・m 水平方向並進力　： FH　1000N 垂直方向並進力　： FV　1200N 【RV-6SD/6SQシリーズ】 ... 詳細表示

MELFA-BASIC IVとMELFA-BASIC V

MELFA-BASIC Vは行番号がないので、GOTOなどで行番号を指定しているときは、ラベルへの変更が必要となりますが、それ以外はそのまま使用できます。 MELFA-BASIC Vで命令が拡張されていますが、それを使う必要がないなら、言語切り替えでMELFA-BASIC IVをそのまま使用することもできます。 詳細表示

サーボOFF状態での消費電力

制御電源ON状態では以下となります。（インターフェース取付で異なります） ・CR1D/CR1Q 最大100W ・CR2D/CR2Q 最大150W ・CR3D/CR3Q 最大200W 詳細表示

RT ToolBox2にて、ロボットデータを保存する方法

RT ToolBox2を使用し、ロボットコントローラ内の情報をパソコンにバックアップできます。 (1）RT ToolBox2のプロジェクトツリーから、対象となるプロジェクトの［バックアップ］を開きます。 (2）プロジェクトツリーに、「一括」、「プログラム情報」、「パラメータ情報」、「システムプログラム」が表示さ... 詳細表示

バッテリ残容量時間の確認方法

次の5通りの方法があります。 (1)操作パネルの表示を切り替えます。 (2)ティーチングボックスの設定・初期化画面で確認します。 (3)RT ToolBox2のメンテナンス情報モニタで確認します。 (4)状態変数M_Btimeの値で確認します。 (5)SQシリーズのソフトウェアバージョンN8降ではマルチCPU間共... 詳細表示