電動ハンドのラインアップ

弊社ロボットコントローラから制御できる電動ハンドとしてTAIYO製の多機能電動ハンドがございます。※仕様や型式等は、弊社カタログ「三菱電機産業用ロボット　Fシリーズ」を参照してください。 詳細表示

ハンドインタフェースのシンク／ソース切り換え

パラメータ「HIOTYPE」で内蔵エアハンドインタフェースの電気的仕様(ソース/シンク)を設定します。ご使用になるソレノイドバルブなどの仕様に合わせて設定してください。 設定値は0：ソース/1：シンクです。 詳細表示

プログラムがスタートしない

(1)停止信号が入っていないか確認してください。 (2)外部からの起動であれば、操作権（IOENA）が有効になっていることを確認してください。 (3)外部からの起動であれば、操作パネルの操作権が自動モードになっていることを確認してください。 (4)プログラムが選択されているか確認してください。 詳細表示

操作パネルからのプログラム選択

(1)ファイル名が5文字以上のプログラムは操作パネルからは選択できません。操作パネルからプログラム選択する場合は、プログラム名を4文字以内にしてください。 (2)プログラ中断中は、別のプログラムは選択できません。プログラムを選択する場合は、プログラムリセットを行ってください。 詳細表示

専用入出力信号パラメータ 工場出荷時のCC-Link設定

対応していませんので、使用する専用入出力パラメータ全てについて、お客様にて変えていただく必要があります。ロボットのCC-Linkの信号番号は、6000番 − 8047番です。 詳細は、「SDシリーズ CC-Link　インタフェース取扱説明書　7.2.2　専用入出力パラメータ設定（付属サンプルラダープログラム割付... 詳細表示

グリースガンの推奨型名が知りたい

グリースニップルWA-610/WC-610に合うグリースガンが必要です。お勧めは、CH-400です（株式会社ヤマダコーポレーション製）。このCH-400はカートリッジ専用となりますが、グリースSK-1Aのカートリッジ詰め（400mlカートリッジ）を三菱電機システムサービスより販売しておりますので、こちらを合わせて... 詳細表示

安全柵を開けた状態での教示作業

ドアスイッチ入力信号を使用すれば、安全柵を開けた状態でも、ティーチングボックスによる操作のみ可能となります。 ※ドアスイッチ入力とは、安全柵の扉などに設置されたスイッチの状態を取り込み、その扉が開けられたときにサーボOFFしロボットを停止させる機能です。 ※各機種の標準仕様書 「6.1.7 安全対策例 配線例3... 詳細表示

シーケンサベースユニットのロボットCPU装着数(SQシリーズ)

ロボットCPUは3台まで装着可能です。 詳細表示

バッテリフォルダの付属について(SQシリーズ)

標準でCPUユニットにケーブルで接続された状態で付属されています。 なお、バッテリケーブルは外さないようにしてください。 詳細表示

汎用入出力の割付番号(SQ/SDシリーズ)

SDシリーズは１番から、SQシリーズは10000番からです。 ただし、専用入出力信号の設定番号との重複使用はできませんので注意してください。 詳細は、CRｎQ/CRｎDコントローラ　取扱説明書　「機能と操作の詳細解説　6.3 専用入出力　6.4　信号の有効無効　6.5　外部信号のタイミングチャート」を参照してく... 詳細表示