MELFA-Worksに対応している機種

MELFA-Worksに対応している機種は以下です。 ・RV-Sシリーズ RV-3S/RV-3SJ/RV-6S/RV-6SL/ RV-12S/RV-12SL/RV-18S ・RH-SHシリーズ RH-6SH/RH-12SH/RH-18SH ・RV-SDシリーズ RV-2SD/RV-3SD/RV-3SD... 詳細表示

エラー発生時に鳴るブザー音を消す方法

ロボットコントローラ本体から出るブザー音を消すパラメータは「BZR」です。 初期値「1：ON」になっていますので、「0：OFF」に変更してください。 詳細表示

専用入力信号二重定義エラー（L6641）

エラー6641は専用入力信号が二重定義されているエラーです。 IODATAの他にDIODATAも設定しているとこのエラーが発生します。どちらか一方をご使用ください。 詳細表示

DEF ACT文にて、GOTO以降で同じ割り込みを有効にする方法

GOTOで飛んだ先の最後で、もう一度DEF ACT文を宣言し（優先順位は処理中より高いか同等のもの）、ACTを有効にしてください（ACT n=1）。 詳細表示

同梱されているフェライトコアの使用方法

個数は取扱説明書「コントローラセットアップと基本操作から保守まで」の「2.1 製品のご確認」の「表 2-1：標準構成」を確認ください。 同梱されているフェライトコアは必要に応じて使用してください。（すべてを使う必要はありません。） 取付方法については以下の箇所を参照ください。 ＜非常停止配線用＞ 取扱説明書「... 詳細表示

目的位置に到達する前にハンドが閉じる

方法1：「Mov P1」の後に「Dly 0.5」のようにタイマ命令を記述し、動作完了まで待機してください。タイマ時間は動作状況を見ながら調整してください。 方法2：Fine命令をお使いください。Fineはロボットの位置決め完了条件をパルス数または距離で指定します。 （プログラム例） Fine 0.5,P ’... 詳細表示

直交JOG操作で座標値の頭に（！）が出る

特異点近傍姿勢になると警告の意味で、（！）が出ます。 特異点近傍姿勢とは、RVタイプはJ5軸がまっすぐ伸びた姿勢、RHタイプは第1アームと第2アームが一直線に伸びた姿勢です。 詳細表示

ドアスイッチ開放信号ライン異常エラー（H0039）

(1)EMGINコネクタのドアスイッチ配線が二重化されているか確認してください。 SD/SQシリーズの場合、「8A-9A間」と「8B-9B間」にそれぞれ接続してください。 (2)コントローラ内部では非常停止回路が冗長化（2重化） されていますので、非常停止スイッチは2接点タイプのスイッチをご使用ください。 ・外... 詳細表示

複数台のロボット（R/C)をRT　ToolBox2で同時モニタする方法

ワークスペースに複数のロボット（R/C)を追加すれば同時にモニタできます。（同時モニタは32台以下です。） その場合、R/CはLANに接続してください。USB接続ではR/C1台にしか接続できません。 図1 詳細表示

ロボットコントローラを縦置きしたい

縦置きできるコントローラは以下の型式に限られています。 CR2QA-711/CR2DA-711 （RV-6SQ/6SDシリーズ） CR2QA-741/CR2DA-741 （RH-12SQH/12SDHシリーズ） CR2QA-751/CR2DA-751 （RH-20SQH/20SDHシリーズ） また、縦置き... 詳細表示