位置決め自動減速中の速度変更

変更データは無視され、そのまま減速停止します。 《補足説明》 A1SD70、AD70、AD70D、A73CPUではエラーコードが格納されます 。 A0J2-D71、AD71（S1／S2／S7）、AD72ではエラーが検出されま せん。 詳細表示

AD70附属コネクタ

下記のコネクタが附属されています。 形　名　・15ピン　17JE-23150-02-D8A 　　　　・　9ピン　17JE-23090-02-D8A メーカ　第1電子工業（DDK） 詳細表示

偏差カウンタ値の読出し

不可能です。 1．AD71(S1)ユニットはパルス列を出力し制御する機能はありますが、偏差カ 　　ウンタ機能を内蔵していませんので偏差カウンタの値を読み出すことはできません 　　。 　　《備考》 　　　MR-SA形、MR-VC形などオールディジタル形のサーボアンプの場合、パ 　　　ラメータ... 詳細表示

位置決めデータの書込み方法

1．A6GPP＋SW□GP-AD71Pの場合 　　CRT画面上で簡単なキー操作より迅速にデータ処理ができます。 　　（1）画面上に表形式でデータの作成確認ができます。 　　（2）データがフロッピーに格納できます。 　　（3）データのプリントアウトができます。 2．シーケンスプログラムの場... 詳細表示

AD72の外部配線用コネクタの形名

外部配線用コネクタの形名とメーカ名を下記に示します。 　形　　　　　名：17JE-23090-02-D8A 　コネクタの種類：9ピンコネクタ（ピンタイプ） 　用　　　　　途：X　SERVO、Y　SERVOコネクタ用 　形　　　　　名：17JE-13090-02-D8A 　コネクタの種類：... 詳細表示

ＡＤ７１位置決めデータのＡＤ７５への流用

（１）位置決めデータの一部は流用できますが，ＡＤ７１のパラメータ，原点復帰デー 　　　タは流用できません。 （２）ＡＤ７１の位置決めデータの中で，次のデータは流用できます。 　　　・Ｍコード 　　　・ドウェルタイム 　　　・指令速度 　　　・位置決めアドレス 《注意事項》 位... 詳細表示

K7PRとA7NPRとの互換について。

可能です。 ただし、K7PRとA7NPRとでは、コントロールコードが異なります。 AD51用GPC-BASICプログラムにおいてプリンタのコントロールコードに関 する部分を修正する必要があります。 コントロールコードについては、K7PRとA7NPRの各ユーザーズマニュアルを参 照ください。 詳細表示

ＡＤ７１（Ｓ１）形位置決めユニットの使用枚数の制限

使用ユニット枚数は使用するＣＰＵの入出力点数の範囲内であれば制限はありません。 ただし，基本ベースユニットまたは増設ベースユニットで同一ベースユニットに装着できる ユニット枚数は使用する電源ユニットのＤＣ５Ｖ出力容量とベースユニットの各ユニットの ＤＣ５Ｖの消費電流の合計により決まります。 （下図参照） ... 詳細表示

計算機リンクユニットの単体折り返しテストについて

下記のことを確認下さい。 1 （1）CPUーSTOP （2）AJ71UC24 1台 でテストして、LEDの点灯の再現性があれば、H／Wの問題が考えられます。 2 上記（1）で再現性がなかった場合 （1）複数台の単体折り返しテストを同時にしていた （2）シーケンスプロ... 詳細表示

計算機リンクユニットの複数接続について

複数局で計算機リンクを行う場合は，同時に複数局が送信しないようにする必要があり ます。 一般的には，送信権利用のフラグを作りそのフラグを持っている局のみが送信するよう にします。 送信権利を持っている局は送信完了時にその権利を放棄（完了したことを他局に伝える ための伝文を送信）するようにします。 その... 詳細表示