ＰＣ故障時のフェールセーフ対策について

最終スロットに装着したユニットでフェールセーフ出力するのは，ベースの信号ライン （バス）を伝わって来た出力信号が途中のベース・増設ケーブル・ユニットなどの故障ト ラブルで最終スロットまで正しく伝わらなかった場合を検出するためです。 もし途中のスロットでフェールセーフ出力をした場合，それ以降で出力信号が正常で... 詳細表示

ＣＰＵへのコメント書き込みについて

Ｆ０〜Ｆ９４までのコメントのみ登録され、その他のコメントは書き込まれません。 Ａ０Ｊ２ＣＰＵはＣＰＵのメモリが少ないため、書き込める範囲を限定していますがパラメ ータのコメント容量設定をチェックしていません。 したがって、６４Ｋバイトの設定がされていてもエラーになりません。 詳細表示

位置決めユニット及び、モーションユニットの実現在値

１．実現在値も５６．８ｍｓの更新になります。 ２．（送り現在値）−（偏差カウンタの溜り量）＝エンコーダ値になります。 ３．送り現在値，実現在値の更新周期は７．１ｍｓです。 ４．送り現在値と実現在値は，パラメータにて単位設定した単位へスケーリングした値にな 　　ります。 詳細表示

手動パルサ運転

ＢＵＳＹがＯＮするとすれば設定は合っていると思われます。 バッファメモリ”２９”の格納値を確認してください。 ”２９”は何軸目に接続した手動パルサを有効にするかの指定エリアです。 １軸目に接続した手動パルサを有効にするには”１”にしてください。 詳細表示

位置決めのＣＷ／ＣＣＷの方向に関して

ＣＷはモータの軸端側から見て時計方向への回転、ＣＣＷは反時計方向への回転をし めしています。 詳細表示

バッテリの寿命の保証値と実力値について

保証値とは、保存周囲温度－２５～７５℃（使用周囲温度０～５５℃）の範囲内での保存を想定し、部品メーカから提供されたメモリ（ＳＲＡＭ）の特性値をもとに弊社が保証する７０℃でのバッテリ寿命です。実力値（参考値）とは、保存周囲温度４０℃における弊社の実測値をもとに算出したバッテリ寿命です。実力値は部品の特性バラツキ等に... 詳細表示

位置決め停止信号でエラーがでる

停止信号をＯＮした場合は，減速停止処理を行います。 このときエラーにはなりません。 停止信号により停止すると，ＢＵＳＹ信号がＯＦＦします。 マニュアルのプログラム例では，ＢＵＳＹ信号のＯＦＦで位置決め始動信号（Ｙ１０〜Ｙ１ ２）をＯＦＦし， 始動完了信号をＯＦＦしています。 位置決め始動信号と始動... 詳細表示

高速原点復帰（Ｋ９００２）を行ったときのエラー（２０９）について

エラーコード”２０９”は近点ドグ式原点復帰完了後，再度原点復帰始動を行ったと き出るエラーです。 原点復帰完了で再度原点復帰始動がかかるプログラムになっていないか確認してくださ い。 たとえば原点復帰完了時に外部の原点復帰始動指令がＯＮしていないかなどです。 詳細表示

Ａ３ＵＣＰＵのＥＮＤ処理時間計算方法

１．Ａ３Ｕシーケンスプログラムの処理時間は、 「各命令の処理時間」「ＥＮＤ処理時間」「リフレッシュ時間」等の和となります。 ここで各時間の算出方法は次の通りです。 各命令の処理時間−−＞一覧表より算出（Ａ−ＣＰＵプログラミングマニュアル：ＳＨ−３４３６付録３０Ｐ以 降） ＥＮＤ処理時... 詳細表示

電源ユニットの選定

（１）Ａ６５Ｐは使用できません。 Ａ６５ＰのＤＣ５Ｖの電流容量は２Ａですが，図１のシステムでベースユニットに装着され ているユニットの使用電流を合計すると４，３１Ａとなり，Ａ６５Ｐの電流容量をオーバす るため です。 （図２参照） （２）図１のシステムの電源ユニットはＡ６２Ｐが適当です。 ... 詳細表示