ステッピングモータの始動制御（始動時バイアス速度について）

始動時バイアス速度が設定されているか確認してください。 《補足説明》 ステッピングモータやパルスモータには，低速度域に共振点があり，始動時バイアス速 度を設定することなくモータを回転させると，モータの共振による誤差が発生し位置決 め制御が正常に行えなくなります。 モータ始動時の始動トルク... 詳細表示

A0J2HCPUのROM運転時の使用可能メモリ容量

すべてのRAMメモリエリアをユーザで使用できません。 ユーザで使用できるメモリ容量は、ROM運転時でも32kバイトで固定です。 《補足説明》 A0J2Hは、ROM運転を行ってもEP-ROMに格納されているパラメータ、T ／C設定値、シーケンスプログタムと同一メモリ容量のRAMメモリエリア... 詳細表示

Ａ１ＦＸＣＰＵのＩ／Ｏコネクタについて

Ａ１ＦＸＣＰＵの入出力用コネクタにコネクタ／端子台変換ユニット（Ａ６ＴＢＸＹ３ ６）は，使用できません。 Ａ１ＦＸＣＰＵの入出力用コネクタは，Ａ１ＳＸ４１などの入出力ユニットのコネクタ と異なるためです。 詳細表示

計算機リンクユニットを使用しシーケンサCPUのデータレジスタ内容を読む方法について

パソコン、表示器から計算機リンク経由でシーケンサCPUのデバイスデータを読む ことはできます。 1．パソコンとAJ71UC24を接続する場合 　　パソコンからシーケンサ内のデバイスデータを読出す場合は、専用プロトコルの 　　一括読出しコマンドで行います。 　　一括読出しコマンドには次のものがあります... 詳細表示

計算機リンクユニットのケーブル接続方法について

RS-232通信は、SD／RD-SG間での電圧差（最大±15V）によりデータ送受 信します。 SGとFGを短絡すると、FGからのノイズなどによりSGの電位が変わりデータがばけた り、異常信号となったりします。 これにより正常な通信ができなくなることがあります。 詳細表示

位置決めユニット及び、モーションユニットの実現在値

1．実現在値も56．8msの更新になります。 2．（送り現在値）-（偏差カウンタの溜り量）＝エンコーダ値になります。 3．送り現在値、実現在値の更新周期は7．1msです。 4．送り現在値と実現在値は、パラメータにて単位設定した単位へスケーリングした値にな 　　ります。 詳細表示

A1SJ61QBT11をA大形ベースで使用する場合のアダプタについて

QnA小形ユニットをA大形ベースに装着するための、変換アダプタ：A1ADP-SPが使用可能です。 詳細表示

Ａ１ＮＣＰＵのメモリの選択方法

４ＫＲＡＭ，４ＫＲＯＭ，４ＫＥＲＯＭいずれかの同一形名のものを２個使用してくだ さい。 上記メモリ２個でメモリ容量が１６Ｋバイト（８Ｋステップ）になりますが，“パラメ ータとタイマ・カウンタの設定値”に４Ｋバイト（２Ｋステップ分）を自動的に使い， 残りの１２Ｋバイト（６Ｋステップ）がプログラム用と... 詳細表示

OUT命令出力のオフライン機能

CPU毎の、使用の可（○）／否（×）はつぎのようになっています。 　A0J2CPU　　　　×　　　A1NCPU　　　　○ 　A0J2HCPU　　　○　　　A2NCPU　　　　○ 　　　　　　　　　　　　　　　　A2NCPU-S1　○ 　A2CCPU　　　　　○　　　A3NCPU　　　　○ 　A... 詳細表示

1パルスあたりの移動量の設定

AD71(S1)側では不可能です。 1．電子ギャー機能のあるサーボアンプ（たとえばMR-SA形）を使用しているとき 　　は電子ギャー比を大きくしてください。 （注）　　　　　CMX　　1　　　50 　電子ギャー比＝ーーー＝ーーーーーーー 　　　　　　　　CDV　　50　　1 ... 詳細表示