ＣＰＵユニットが“４４６：ＳＰ．ＵＮＩＴ　ＬＡＹ．ＥＲＲ”のエラーになる

ＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／ＭＩＮＩ自動リフレッシュ設定の中で， 　・先頭入出力番号 　・ＭＩＮＩ／ＭＩＮＩ−Ｓ３の形名区分 が正しいかチェックしてください。 この設定のどちらかが間違っていると，エラーコード：４４６のエラーになります。 《参考》 （１）先頭入出力番号は，マスタユニットの入出... 詳細表示

データレジスタの間接読出し方法

１．間接指定方法 　　基本命令，応用命令の”ソース”，”ディスティネーション”のデバイスを間接 　　指定するに場合は，インデックスレジスタ（Ｚ，Ｖ）を使用します。 　　インデックスレジスタについては，ＡＣＰＵプログラミングマニュアル（基礎編）を 　　参照ください。 ２．回路例 　　インデックスレジ... 詳細表示

周辺機器による浮動小数点実数データのモニタ

周辺機器のモニタ機能では浮動小数点データをモニタすることはできません。 周辺機器のモニタ機能の１０進数モニタと１６進数モニタができます。 　・１０進数モニタは指定デバイスデータをＢＩＮ値として計算した値を表示します。 　・１６進数モニタは指定デバイスデータを１６進で表示します。 周辺機器で浮動小数... 詳細表示

指数演算プログラム

１０の１．２乗の演算ができる命令はありませんので，次のようにして計算してくだ さい。（下図参照） 図1 詳細表示

ＰＩＤ専用命令のＰＩＤ制御用データの設定

ＰＩＤ制御用データの設定命令（ＰＩＤＩＮＩＴ）により変更できます。 ただし，ＰＩＤＩＮＩＴ命令実行時に，それまでのＰＩＤ実行結果をクリアされますの で，過渡的に制御が不安定になる場合があります。 詳細表示

ラダープログラムによる位置決めデータの書き込み

シーケンサＣＰＵで、位置決めデータを設定する代表的な方法は次の２つです。 （１）ＡＤ７５の位置決めデータ用バッファメモリを使用する方法 （２）ＡＤ７５のブロック転送用バッファメモリを使用する方法 （１）の場合 位置決めデータ１００データ分のメモリエリアが用意され、 ＴＯ命令により... 詳細表示

エラーコードＮｏ．５１の内容

１．エラーコードＮｏ．５１は，ＡＤ７１の”ＨＯＬＤエラー”です。 　（１）ＨＯＬＤエラーは，下記の場合にＡＤ７１のメモリオールクリアを行わないと 発生する 　　　　ことがあります。 　　　　　・購入後初めて使用するとき 　　　　　・シーケンサの電源ＯＦＦ時にＡＤ７１のバッテリコネクタが外れ， 　　... 詳細表示

ＣＣ−ＬｉｎｋのリモートＩ／Ｏのリフレッシュについて

ＣＣ−Ｌｉｎｋ自動リフレッシュ設定をされていると場合でも、プログラムの途中に，ＦＲ ＯＭ／ＴＯ命令を作成してバッファメモリの読出／書込を行ないリフレッシュすることがで きます。 ＣＣ−Ｌｉｎｋの交信時間は局数とユニットの種類により変化しますが最大でも７ｍｓ程度 であり，サブルーチンプログラムでバッファメモ... 詳細表示

１回転当たりの移動量の設定について

モータ１回転あたりの移動量（基本パラメータ１）は，運転中に変更できません。 基本パラメータ１は，シーケンサレディ信号の立上がり（ＯＦＦ→ＯＮ）で有効になります 。） １箇所のモータ１回転あたりの移動量を指定していただき，位置決め制御時は位置決め アドレス／移動量で調整してください。 詳細表示

浮動小数形式データの確認方法

Ａシリーズの専用命令の実数をＧＰＰでモニタする方法はありません。 実数でＯＮしているビットをＢＩＮ値としてモニタしてしまします。 ＱｎＡおよびＱシリーズは，モニタ時実数に指定すれば小数点もモニタができます。 詳細表示