位置決め停止信号でエラーがでる

停止信号をＯＮした場合は，減速停止処理を行います。 このときエラーにはなりません。 停止信号により停止すると，ＢＵＳＹ信号がＯＦＦします。 マニュアルのプログラム例では，ＢＵＳＹ信号のＯＦＦで位置決め始動信号（Ｙ１０〜Ｙ１ ２）をＯＦＦし， 始動完了信号をＯＦＦしています。 位置決め始動信号と始動... 詳細表示

専用プロトコルの“ＴＴ”コマンドの使い方

できません。 “０”〜“９”，“Ａ”〜“Ｆ”の文字を並べた文字列を，キャラクタ部に指定してく ださい。 《補足説明》 専用プロトコルによるデータ交信で，キャラクタ部を構成する文字は次のとおりです。 ・数字（“０”〜“９”） ・英字（“Ａ”〜“Ｆ”，およびデバイス記号として使用す... 詳細表示

ファイルレジスタ（Ｒ）の零クリア

プログラムの容量を小さく変更し，ファイルレジスタの容量を大きく設定した場合，変 更前にプログラムで使用していたメモリの内容がファイルレジスタの値として扱われま す。このためと考えられます。 本件は，Ａ０Ｊ２ＣＰＵを除くすべてのＡシリーズＣＰＵが該当します。 《注意事項》 新しいメモリカセ... 詳細表示

ＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／１０のシーケンススキャンへの影響

ＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／１０で、Ｂ／Ｗ全エリア８１９２点とＳＢ／ＳＷの全エリアをすべて リンクリフレッシュした場合、リンクリフレッシュ時間は約４６ｍｓになります。 シーケンススキャンタイムは，プログラムの演算時間とＥＮＤ処理時間を合計したものです 。 リンクリフレッシュはＥＮＤ処理時に行ないますので、ＥＮＤ処... 詳細表示

電源ユニットの選定

（１）Ａ６５Ｐは使用できません。 Ａ６５ＰのＤＣ５Ｖの電流容量は２Ａですが，図１のシステムでベースユニットに装着され ているユニットの使用電流を合計すると４，３１Ａとなり，Ａ６５Ｐの電流容量をオーバす るため です。 （図２参照） （２）図１のシステムの電源ユニットはＡ６２Ｐが適当です。 ... 詳細表示

カウントイネーブル信号のＯＮ／ＯＦＦ

カウントイネーブル信号をＯＦＦ（ディセーブル状態）したときは，それまでのカウン タ値は保持されます。 「０」にはなりません。 《補足説明》 ＡＤ６１のカウンタ値を「０」に戻す必要があるときは，ＡＤ６１のプリセット機能で 行ってください。 詳細表示

高速原点復帰（Ｋ９００２）を行ったときのエラー（２０９）について

エラーコード”２０９”は近点ドグ式原点復帰完了後，再度原点復帰始動を行ったと き出るエラーです。 原点復帰完了で再度原点復帰始動がかかるプログラムになっていないか確認してくださ い。 たとえば原点復帰完了時に外部の原点復帰始動指令がＯＮしていないかなどです。 詳細表示

２軸直線補間制御時にオーバーランが発生した時の動作はどうなるのですか

補間制御では，１つの軸が停止エラーになった場合は，両軸とも減速停止します。 位置決めユニットの送り現在値格納用バッファメモリ（８００・８０１，９００・９０１， １０００／１００１）が変化している確認願います。 変化していない場合は，位置決めユニットとしてはパルスを出していません。 またドライブユニット側で... 詳細表示

ＡｎＡＣＰＵをＮＥＴ／１０でリンクしたい

Ａ２ＡＣＰＵにＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／１０ユニット（ＡＪ７１ＬＰ２１）を装着し た場合，回線はＮＥＴ／１０ですがＣＰＵから見たユニットはＮＥＴIIであり次 のよう注意事項があります。 　　・管理局にはなれない。 　　・アクセスできるＢ／Ｗの範囲は０〜ＦＦＦに限定される。 　　・管理局（親局）がＡｎＵＣＰ... 詳細表示

ＩＮＰＳ（インポジション）信号について

１．サーボアンプからのインポジション信号を接続した場合，サーボ側がインポジション範 　　囲に入ったときＡＤ７５のバッファメモリのモニタエリア”アドレス８１６のビット２（ 　　ｂ２）”がＯＮします。 　　バッファメモリ８１６を読み出してユーザシーケンスプログラムで機械制御に反映する 　　という使い方をしてく... 詳細表示