２軸直線補間制御時にオーバーランが発生した時の動作はどうなるのですか

補間制御では，１つの軸が停止エラーになった場合は，両軸とも減速停止します。 位置決めユニットの送り現在値格納用バッファメモリ（８００・８０１，９００・９０１， １０００／１００１）が変化している確認願います。 変化していない場合は，位置決めユニットとしてはパルスを出していません。 またドライブユニット側で... 詳細表示

ＳＦＣプログラムの続行スタート

続行スタート用のデータが無かったためです。 原因としては，続行スタートさせる直前のＳＦＣプログラム実行時に，Ｍ９１０２がＯ ＦＦであったことが考えられます。 ≪補足説明≫ （１）ＳＦＣプログラム実行時にＭ９１０２がＯＦＦしていると，続行スタート用のデ 　　　ータをＳＦＣ用ワークエリアへ転... 詳細表示

Ｔ／Ｃ設定値についてのメッセージが表示される

このメッセージは、(1)ＭＡＩＮ内でＴ／Ｃを２重コイル使用している。(2)ＭＡＩ ＮとＭＡＩＮ−ＳＦＣでＴ／Ｃを重複して使用している。(3)ＭＡＩＮ−ＳＦＣ内 でＴ／Ｃを２重コイル使用している。の３点の場合に表示されます。 プログラムチェックの２重コイルチェックなどにより、使用箇所を調べて２重使 用になら... 詳細表示

パラメータ変更に関して

（１）基本的には問題ありません。 （２）拡張タイマの設定値は指定デバイスを先頭に点数分を自動的に占有します。 タイマの設定値用に占有されているデバイスを他の目的に使用して設定値が書き換わったな どがないかを確認してください。 それ以外では、ステップ数が増えてスキャンタイムが延びたことによる機械系のタイ... 詳細表示

位置決めユニットの速度・位置切り換え制御について。

１．速度・位置切換制御では，速度制御と位置制御で同一方向の制御になります。 速度制御と位置制御で方向を変える制御はできません。 ２．Ａ１ＳＤ７５は速度変更要求を受付けた時点で速度変更要求を”０”にします。 このため速度変更は，バッファメモリ１１５８の１→０ではなく，１００ｍｓ以上の間隔で 行うようにし... 詳細表示

ＳＦＣプログラムのステップ番号

ステップ（動作出力），移行条件ともＳＦＣ図作成時，作成順にシステムが自動割付 するためユーザで任意の番号を割り付けることはできません。 また，ソートをした場合は，ＳＦＣ図のイニシャルステップを０にしてエンドステップ まで順に連番で割り付けます。 選択分岐，並列分岐がある場合は左側を若番にして右側へ... 詳細表示

ＡＤ６１高速カウンタユニットで一定時間ごとのパルスをカウントする

できません。 ＡＤ６１には，一定時間ごとにパルスをカウントする機能がありません。 ＡＤ６１にて，このような処理を行うには，シーケンスプログラムでタイマを使い一定 時間ごとにカウント値を読出して，その値から前回値を減算して求める方法があります 。 ただし，この方法ではタイマの精度やスキャン... 詳細表示

ヒータ断線検知の配線方法

Ａシリーズ対応のＡ１Ｓ６４ＴＣＴＴＢＷ−Ｓ１は３相には対応していないため ＣＴは１つのみです。 １相のみ接続することになりますが、断線検出できない相が発生します。 参考のため紹介させていただきますが、Ｑシリーズの６４ＴＣＴＴＢＷ−Ｓ１は ３相に対応しておりＣＴを２つ持っています。 詳細表示

高速カウンタユニットの１相入力について

１．計測はエンドレスです。 ２．２４ｂｉｔ（１６７７７２１５）の次は”０”に戻ります。 ３．ＡＤ６１はＡ相の立ち上がり・立ち下がりをカウントします。 　　設定値および機械制御プログラム作成時に１ＰＬＳ（Ａ相の立ち上がりから次の立ち上 　　がりまでの間）に２カウントすることを意識してください。 　... 詳細表示

計算機リンクでデータを送信できない

(1)ＵＣ２４のＣＳ信号・ＤＳＲ信号のいずれかがＯＦＦしていると送信待ちとなります。 　また，ＣＤ信号がＯＦＦしていると送信・受信とも伝文を読み飛ばします。 (2)専用プロトコルであれば，ＲＵＮ・ＮＥＵ・ＣＰＵＲ／ＷのＬＥＤが点灯で，伝文を送信 　してもＬＥＤの状態が変化しない場合はＣＤ信号がＯＦＦして... 詳細表示