ＳＦＣプログラムのステップ番号

ステップ（動作出力），移行条件ともＳＦＣ図作成時，作成順にシステムが自動割付 するためユーザで任意の番号を割り付けることはできません。 また，ソートをした場合は，ＳＦＣ図のイニシャルステップを０にしてエンドステップ まで順に連番で割り付けます。 選択分岐，並列分岐がある場合は左側を若番にして右側へ... 詳細表示

Ａ１ＳＤ６１でモータの回転数測定

周期パルスカウンタ機能によりできます。 ＜例＞ （下図参照） 　必要なデータ−−＋−−モータ１回転のエンコーダのパルス数［ＰＬＳ］ 　　　　　　　　　＋−−設定時間（周期時間）［秒］ 　　　　　　　　　＋−−周期パルス数［ＰＬＳ］ 　計算式は下記のようになります。 ... 詳細表示

ヒータ断線検知の配線方法

Ａシリーズ対応のＡ１Ｓ６４ＴＣＴＴＢＷ−Ｓ１は３相には対応していないため ＣＴは１つのみです。 １相のみ接続することになりますが、断線検出できない相が発生します。 参考のため紹介させていただきますが、Ｑシリーズの６４ＴＣＴＴＢＷ−Ｓ１は ３相に対応しておりＣＴを２つ持っています。 詳細表示

絶対値検出システム

・これはＡ１ＳＤ７５Ｐ１およびプログラムの問題ではありません。 ・アラーム９６は，原点復帰時に溜まりＰＬＳ量がインポジション範囲内に入っていないと 　きに出ます。 ・考えられる要因として，位置ループゲインの設定が機械系と合っていないことが考えられ 　ます。 　位置ループゲインが小さいと，モータ停... 詳細表示

位置決めユニットの速度・位置切り換え制御について。

１．速度・位置切換制御では，速度制御と位置制御で同一方向の制御になります。 速度制御と位置制御で方向を変える制御はできません。 ２．Ａ１ＳＤ７５は速度変更要求を受付けた時点で速度変更要求を”０”にします。 このため速度変更は，バッファメモリ１１５８の１→０ではなく，１００ｍｓ以上の間隔で 行うようにし... 詳細表示

ＳＦＣプログラムの続行スタート

続行スタート用のデータが無かったためです。 原因としては，続行スタートさせる直前のＳＦＣプログラム実行時に，Ｍ９１０２がＯ ＦＦであったことが考えられます。 ≪補足説明≫ （１）ＳＦＣプログラム実行時にＭ９１０２がＯＦＦしていると，続行スタート用のデ 　　　ータをＳＦＣ用ワークエリアへ転... 詳細表示

周辺機器によりダブルワードデータ（３２ビットデータ）を変更する

回路モードのテスト機能によりダブルワード単位でデータを変更することができます。 　【 操作 】 　　　　（デバイス設定）→（ＳＰ）→（設定データ）→（ＳＰ）→（Ｌ）→（Ｅｎｔｅｒ） 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　 ↓ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　... 詳細表示

ＰＣ故障時のフェールセーフ対策について

最終スロットに装着したユニットでフェールセーフ出力するのは，ベースの信号ライン （バス）を伝わって来た出力信号が途中のベース・増設ケーブル・ユニットなどの故障ト ラブルで最終スロットまで正しく伝わらなかった場合を検出するためです。 もし途中のスロットでフェールセーフ出力をした場合，それ以降で出力信号が正常で... 詳細表示

ＡＤ７１の故障の対応について

・ＡＤ７１のＬＥＤは正常な状態です。 　　ＳＥＲＶＯ−ＥＲＲ：サーボアンプレディ信号がＯＦＦしている。 　　Ｘ（Ｙ）ＺＥＲＯ　　：原点復帰要求であり立上げ時毎回ＯＮする。 　ＣＰＵのエラーコード，エラーが命令に関する内容であればステップ番号からどの命令 　かを調べてください。 詳細表示

Ａ１ＳＤ６１のカウント誤差について

Ａ１ＳＤ６１で外部入力の取込みタイミングに０．１ｍｓ〜１ｍｓの幅があり，外部入力の ＯＮの取込みの遅れの最大が１ｍｓです。 このとき０．１ｍｓに入力されるパルス数が最小誤差，１ｍｓに入力されるパルス数が最大 誤差になります。 このため誤差の最大は，（１／１０００）＊３０００＊４＝１２ｐｕｌｓｅになります。 詳細表示