１回転当たりの移動量の設定について

モータ１回転あたりの移動量（基本パラメータ１）は，運転中に変更できません。 基本パラメータ１は，シーケンサレディ信号の立上がり（ＯＦＦ→ＯＮ）で有効になります 。） １箇所のモータ１回転あたりの移動量を指定していただき，位置決め制御時は位置決め アドレス／移動量で調整してください。 詳細表示

ＣＣ−ＬｉｎｋのリモートＩ／Ｏのリフレッシュについて

ＣＣ−Ｌｉｎｋ自動リフレッシュ設定をされていると場合でも、プログラムの途中に，ＦＲ ＯＭ／ＴＯ命令を作成してバッファメモリの読出／書込を行ないリフレッシュすることがで きます。 ＣＣ−Ｌｉｎｋの交信時間は局数とユニットの種類により変化しますが最大でも７ｍｓ程度 であり，サブルーチンプログラムでバッファメモ... 詳細表示

コメント１点あたりのメモリ容量

１．コメント容量 　　　・１デバイスのコメント容量は，１６バイトで，１５文字作成できます。 　　　　ただしパラメータのコメント容量は６４点（１ｋバイト）単位で，４０３２点（６ ３ｋバイト） 　　　　まで設定できます。 　　 　　　・コメントを使用する場合は，ＯＳ用として１ｋバイト必要です。 　　　　... 詳細表示

ＣＣーＬｉｎｋのリフレッシュについて

ＴＯ命令を実行したときにバッファメモリの内容は書き換わります。 ＣＣ−Ｌｉｎｋマスタ局は，スキャン処理していますので実際にユニットに伝わるのは次の スキャンになります。 注意事項として，ＦＯＲ〜ＮＥＸＴで連続して複数回のＴＯ／ＦＲＯＭ命令を実行したとき ユニット側の処理が中断されるため，ＣＣ−Ｌｉｎｋ... 詳細表示

Ａ／Ｄ変換ユニットでＡ／Ｄ変換完了フラグがＯＮしない場合の処置について

Ａ／Ｄ変換ユニットでシーケンサＣＰＵからＡ／Ｄ変換許可／禁止の書き込みを行うと ， Ａ／Ｄ変換完了フラグをリセットし，再度Ａ／Ｄ変換変換を行います。 このときＡ／Ｄ変換許可／禁止設定を変更しないで書き込みを行った場合も 同一処理を行います。 このため毎スキャンＡ／Ｄ変換許可／禁止の書き込みを行うと，... 詳細表示

サブプログラムでのＭ９０３８の使用方法

ＣＰＵをＲＵＮしたときは必ずメインプログラムを実行します。 メインプログラムの最後でＣＨＧ命令を実行してサブプログラムに切り換えるとき，ＣＰＵ はＥＮＤ処理を実行します。 ＥＮＤ処理後サブプログラムを実行しますが，ＥＮＤ処理を実行したということはその時点 で１スキャン目完了となりＭ９０３８はＯＦＦします。... 詳細表示

アナログ出力の負荷側コモン線共通配線

Ａ１Ｓ６８ＤＡＩの場合は、負荷側のコモン線を共通にすることは出来ません。 コモン線を共通にすると正常な電流出力が得られません。 Ａ１Ｓ６２ＤＡの電圧出力の場合は、負荷側のコモン線を共通にしても問題あ りません。 詳細表示

ＳＦＣプログラムのステップ番号

ブロック起動ステップのステップ番号は通常意識しなくても動作上まったく影響あり ませんが，下記の方法で確認できます。 ブロック起動ステップのステップ番号はＳＦＣプログラムの表示モードで，［Ｃｔｒｌ ］＋［Ｆ６］（移行コメ）キーインにより，移行条件コメント付き表示に切り換えるこ とにより確認できます。... 詳細表示

ＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／ＭＩＮＩ自動リフレッシュ設定

原因としては，次の２点が考えられます。 （１）パラメータのＩ／Ｏ割付け設定で，入出力ユニットの所に特殊機能ユニット（Ｍ 　　　ＥＬＳＥＣＮＥＴ／ＭＩＮＩマスタユニット）の設定をしている。 　　　または，特殊機能ユニット（ＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／ＭＩＮＩマスタユニット）の 　　　所に入出力ユニットの設定... 詳細表示

周辺機器でＲＵＮ中にタイマの設定値を変更した場合の処理について

タイマの状態（タイムアップ前／タイムアップ後）により，タイマの状態は異なります。 　１．タイムアップ前の設定値変更 　　（１）タイマの設定値を現在値より大きくした場合は，新しい設定値が有効となります 。 　　（２）タイマの設定値を現在値より小さくした場合は，書込み完了後のＥＮＤ処理で 　　　... 詳細表示