ＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／１０のシーケンススキャンへの影響

ＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／１０で、Ｂ／Ｗ全エリア８１９２点とＳＢ／ＳＷの全エリアをすべて リンクリフレッシュした場合、リンクリフレッシュ時間は約４６ｍｓになります。 シーケンススキャンタイムは，プログラムの演算時間とＥＮＤ処理時間を合計したものです 。 リンクリフレッシュはＥＮＤ処理時に行ないますので、ＥＮＤ処... 詳細表示

ＩＮＰＳ（インポジション）信号について

１．サーボアンプからのインポジション信号を接続した場合，サーボ側がインポジション範 　　囲に入ったときＡＤ７５のバッファメモリのモニタエリア”アドレス８１６のビット２（ 　　ｂ２）”がＯＮします。 　　バッファメモリ８１６を読み出してユーザシーケンスプログラムで機械制御に反映する 　　という使い方をしてく... 詳細表示

高速原点復帰（Ｋ９００２）を行ったときのエラー（２０９）について

エラーコード”２０９”は近点ドグ式原点復帰完了後，再度原点復帰始動を行ったと き出るエラーです。 原点復帰完了で再度原点復帰始動がかかるプログラムになっていないか確認してくださ い。 たとえば原点復帰完了時に外部の原点復帰始動指令がＯＮしていないかなどです。 詳細表示

電源ユニットの選定

（１）Ａ６５Ｐは使用できません。 Ａ６５ＰのＤＣ５Ｖの電流容量は２Ａですが，図１のシステムでベースユニットに装着され ているユニットの使用電流を合計すると４，３１Ａとなり，Ａ６５Ｐの電流容量をオーバす るため です。 （図２参照） （２）図１のシステムの電源ユニットはＡ６２Ｐが適当です。 ... 詳細表示

ＡＤ７５のエラーコードによるエラーの確認法

エラーは，下記入力番号とバッファメモリの内容で確認できます。 　・軸１：ＸＢ，バッファメモリのアドレス　　８０７ 　・軸２：ＸＣ，　　　　　〃　　　　　　　　９０７ 　・軸３：ＸＤ，　　　　　〃　　　　　　　１００７ 《補足説明》 バッファメモリのアドレス６２４〜６８７にエラーコードの履... 詳細表示

位置決め停止信号でエラーがでる

停止信号をＯＮした場合は，減速停止処理を行います。 このときエラーにはなりません。 停止信号により停止すると，ＢＵＳＹ信号がＯＦＦします。 マニュアルのプログラム例では，ＢＵＳＹ信号のＯＦＦで位置決め始動信号（Ｙ１０〜Ｙ１ ２）をＯＦＦし， 始動完了信号をＯＦＦしています。 位置決め始動信号と始動... 詳細表示

ヒータ断線検知の配線方法

Ａシリーズ対応のＡ１Ｓ６４ＴＣＴＴＢＷ−Ｓ１は３相には対応していないため ＣＴは１つのみです。 １相のみ接続することになりますが、断線検出できない相が発生します。 参考のため紹介させていただきますが、Ｑシリーズの６４ＴＣＴＴＢＷ−Ｓ１は ３相に対応しておりＣＴを２つ持っています。 詳細表示

絶対値検出システム

・これはＡ１ＳＤ７５Ｐ１およびプログラムの問題ではありません。 ・アラーム９６は，原点復帰時に溜まりＰＬＳ量がインポジション範囲内に入っていないと 　きに出ます。 ・考えられる要因として，位置ループゲインの設定が機械系と合っていないことが考えられ 　ます。 　位置ループゲインが小さいと，モータ停... 詳細表示

位置決めユニットの速度・位置切り換え制御について。

１．速度・位置切換制御では，速度制御と位置制御で同一方向の制御になります。 速度制御と位置制御で方向を変える制御はできません。 ２．Ａ１ＳＤ７５は速度変更要求を受付けた時点で速度変更要求を”０”にします。 このため速度変更は，バッファメモリ１１５８の１→０ではなく，１００ｍｓ以上の間隔で 行うようにし... 詳細表示

ＰＣ故障時のフェールセーフ対策について

最終スロットに装着したユニットでフェールセーフ出力するのは，ベースの信号ライン （バス）を伝わって来た出力信号が途中のベース・増設ケーブル・ユニットなどの故障ト ラブルで最終スロットまで正しく伝わらなかった場合を検出するためです。 もし途中のスロットでフェールセーフ出力をした場合，それ以降で出力信号が正常で... 詳細表示