絶対値検出システム

・これはＡ１ＳＤ７５Ｐ１およびプログラムの問題ではありません。 ・アラーム９６は，原点復帰時に溜まりＰＬＳ量がインポジション範囲内に入っていないと 　きに出ます。 ・考えられる要因として，位置ループゲインの設定が機械系と合っていないことが考えられ 　ます。 　位置ループゲインが小さいと，モータ停... 詳細表示

ＰＣ故障時のフェールセーフ対策について

最終スロットに装着したユニットでフェールセーフ出力するのは，ベースの信号ライン （バス）を伝わって来た出力信号が途中のベース・増設ケーブル・ユニットなどの故障ト ラブルで最終スロットまで正しく伝わらなかった場合を検出するためです。 もし途中のスロットでフェールセーフ出力をした場合，それ以降で出力信号が正常で... 詳細表示

ＡＤ７１の故障の対応について

・ＡＤ７１のＬＥＤは正常な状態です。 　　ＳＥＲＶＯ−ＥＲＲ：サーボアンプレディ信号がＯＦＦしている。 　　Ｘ（Ｙ）ＺＥＲＯ　　：原点復帰要求であり立上げ時毎回ＯＮする。 　ＣＰＵのエラーコード，エラーが命令に関する内容であればステップ番号からどの命令 　かを調べてください。 詳細表示

Ａ１ＳＤ６１のカウント誤差について

Ａ１ＳＤ６１で外部入力の取込みタイミングに０．１ｍｓ〜１ｍｓの幅があり，外部入力の ＯＮの取込みの遅れの最大が１ｍｓです。 このとき０．１ｍｓに入力されるパルス数が最小誤差，１ｍｓに入力されるパルス数が最大 誤差になります。 このため誤差の最大は，（１／１０００）＊３０００＊４＝１２ｐｕｌｓｅになります。 詳細表示

２軸直線補間制御時にオーバーランが発生した時の動作はどうなるのですか

補間制御では，１つの軸が停止エラーになった場合は，両軸とも減速停止します。 位置決めユニットの送り現在値格納用バッファメモリ（８００・８０１，９００・９０１， １０００／１００１）が変化している確認願います。 変化していない場合は，位置決めユニットとしてはパルスを出していません。 またドライブユニット側で... 詳細表示

位置決めユニットの速度・位置切り換え制御について。

１．速度・位置切換制御では，速度制御と位置制御で同一方向の制御になります。 速度制御と位置制御で方向を変える制御はできません。 ２．Ａ１ＳＤ７５は速度変更要求を受付けた時点で速度変更要求を”０”にします。 このため速度変更は，バッファメモリ１１５８の１→０ではなく，１００ｍｓ以上の間隔で 行うようにし... 詳細表示

デフォルトパラメータ設定時のネットワークパラメータ

いいえ。 デフォルトパラメータを設定した時は，共通パラメータは設定する必要はありませんが ，（下記の）他のネットワークパラメータは周辺機器により設定する必要があります。 　・ユニット台数設定（全局設定必要） 　・ネットワークリフレッシュパラメータ（全局設定必要） 　・局固有パラメータ（必要な局... 詳細表示

出力端子の極性について

端子番号の若番号側が“＋”，老番号側が“−”になるように配線してください。 コモンという表現をしていないのは、シンクとソースで電源の位置がかわりコモンが反対に なるためです。 詳細表示

リングカウンタ機能での信号出力

リミットスイッチ出力機能を使用してください。 ただしリミットスイッチ出力指令（Ｙ１５）は，カウント開始後リミットスイッチ出力 範囲（０〜１５００）以降にＯＮさせてください。 例）設定値：５０００，プリセット値：０，リミットスイッチ出力範囲：０〜１５００ （下図参照） 図1 詳細表示

ＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／ＭＩＮＩデータリンクでシールド付ケーブルを接続するときのシールド線の接地処理

ＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／ＭＩＮＩデータリンクのシールド線の接地処理は，２点接地で行 って下さい。 《備考》 ＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／ＢおよびＭＥＬＳＥＣ　Ｉ／ＯＬＩＮＫのシールド付ケーブルの 接地についても，両端の２点接地を行って下さい。 詳細表示