ＩＣメモリカードの件

ＥＥＰＲＯＭに書き込んだプログラムはブートして使用するためには、パラメータにブート 設定を行い、システム設定スイッチ１でパラメータが書き込まれているメモリの設定を行っ てください。 ＥＥＰＲＯＭのメモリカードの場合は、ＲＵＮ中書込みを行った内容が反映されないため、 ＥＥＰＲＯＭへの書込みが必要です。 ... 詳細表示

ＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／１０のシーケンススキャンへの影響

ＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／１０で、Ｂ／Ｗ全エリア８１９２点とＳＢ／ＳＷの全エリアをすべて リンクリフレッシュした場合、リンクリフレッシュ時間は約４６ｍｓになります。 シーケンススキャンタイムは，プログラムの演算時間とＥＮＤ処理時間を合計したものです 。 リンクリフレッシュはＥＮＤ処理時に行ないますので、ＥＮＤ処... 詳細表示

ヒータ断線検知の配線方法

Ａシリーズ対応のＡ１Ｓ６４ＴＣＴＴＢＷ−Ｓ１は３相には対応していないため ＣＴは１つのみです。 １相のみ接続することになりますが、断線検出できない相が発生します。 参考のため紹介させていただきますが、Ｑシリーズの６４ＴＣＴＴＢＷ−Ｓ１は ３相に対応しておりＣＴを２つ持っています。 詳細表示

絶対値検出システム

・これはＡ１ＳＤ７５Ｐ１およびプログラムの問題ではありません。 ・アラーム９６は，原点復帰時に溜まりＰＬＳ量がインポジション範囲内に入っていないと 　きに出ます。 ・考えられる要因として，位置ループゲインの設定が機械系と合っていないことが考えられ 　ます。 　位置ループゲインが小さいと，モータ停... 詳細表示

Ｑ４ＡＲＣＰＵのＩ／Ｏ番号の考え方について

１．Ａ３２ＲＢとＡ３３ＲＢは，いずれも基本ベースとして８スロットあるものとしてＩ／ 　Ｏ番号を決めます。 　Ａ３２ＲＢは装着可能スロットが、２スロットであり空きが６スロット，同様にＡ３３Ｒ 　Ｂは空きが５スロットあるものとして割り付けます。 　Ｉ／Ｏ割付けで空き０点の設定を行なった場合は，増設ベースの先頭... 詳細表示

ＰＣ故障時のフェールセーフ対策について

最終スロットに装着したユニットでフェールセーフ出力するのは，ベースの信号ライン （バス）を伝わって来た出力信号が途中のベース・増設ケーブル・ユニットなどの故障ト ラブルで最終スロットまで正しく伝わらなかった場合を検出するためです。 もし途中のスロットでフェールセーフ出力をした場合，それ以降で出力信号が正常で... 詳細表示

ＡＤ７１の故障の対応について

・ＡＤ７１のＬＥＤは正常な状態です。 　　ＳＥＲＶＯ−ＥＲＲ：サーボアンプレディ信号がＯＦＦしている。 　　Ｘ（Ｙ）ＺＥＲＯ　　：原点復帰要求であり立上げ時毎回ＯＮする。 　ＣＰＵのエラーコード，エラーが命令に関する内容であればステップ番号からどの命令 　かを調べてください。 詳細表示

ＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／１０（光ループ）で局間が１Ｋｍを越える場合

ＧＩタイプの光ケーブルの場合、局間２Ｋｍまで延長可能です。 光ケーブルのＧＩタイプへの変更、及びＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／１０ユニットをＧＩ対応品へ 交換する必要があります。 詳細表示

携帯電話による接続

(1)携帯電話のモデムは携帯電話会社で購入できます。 　呼び方は，”通信ユニット”。”データ通信アダブタ”などです。 　電話機の機種とユニットのバージョンなどの組み合わせによる相性がでるケースもありま 　すが，ほとんどの機種で可能です。 　ちなみに確認電話会社は，ＤｏＣｏＭｏ・移動・ツーカです。 (... 詳細表示

計算機リンクユニットの複数接続について

複数局で計算機リンクを行う場合は，同時に複数局が送信しないようにする必要があり ます。 一般的には，送信権利用のフラグを作りそのフラグを持っている局のみが送信するよう にします。 送信権利を持っている局は送信完了時にその権利を放棄（完了したことを他局に伝える ための伝文を送信）するようにします。 その... 詳細表示