Factory Automation

サーボシステムパートナー 株式会社RYODEN アクリビス システムズ

アクリビス システムズ

リニアモータステージ
DGLシリーズ/DGHシリーズ/DGCシリーズ/XRLシリーズ

特長

リニアモータをベースにしたステージ（システム）

コアレスリニアモータ・コイル部の銅線の巻き方は、普通は左図のように作られておりますが、この構造では磁場内に隙間（デッドゾーン）が生じ、推力や熱伝導率低下のもとになります。アクリビス システムズのコイルは、巻線を重ねるような方法で銅線間の隙間を抑え、デッドゾーンが無いため磁束をフルに活用することに成功しました。コイル部のデッドゾーンを最小限に抑え、同サイズでは業界で最も短い可動子です。

リニアモータをベースにしたステージ（システム）イメージ
DGLシリーズ　ダブルガイドリニアモータステージ
  1. ●コアレスタイプ/AUM、コアタイプ/AJMの２種類が選択可能
  2. ●ストローク100mmから1200mm
  3. ●分解能0.5μmまたは0.1μm
  4. ●速度が5m/s、加速度が10G以上
DGLシリーズ

DGLシリーズはリニアモータリニア駆動の測位システムを採用しています。
ダブルガイドレール、リニアモータ、エンコーダによるフィードバックシステムとアルミ製筐体によって構成されたコンパクトかつ高性能なモジュールです。DGLのリニアモータはアクリビス システムズが特許を取得したコアレス/AUMシリーズもしくはコアタイプ/AJMシリーズのリニアモータを使用しています。コアレス/AUMによりコギングトルクフリーが実現され、安定精密速度制御が実現できます。コアタイプ/AJMは、ポイントツーポイントに適した、より高コストパフォマンスの製品となっています。

DGHシリーズ　高性能ダブルガイドリニアモータステージ
  1. ●高分解能かつ高剛性で性能を追求
DGHシリーズ　高性能ダブルガイドリニアモータステージ
DGCシリーズ　経済型ダブルガイドリニアモータステージ
  1. ●アルミベースの一体型構造で経済性を追求
DGCシリーズ　経済型ダブルガイドリニアモータステージ
XRLシリーズ　クロスローラーガイドリニアモータ
  1. ●コアレスタイプ/AUMを搭載
  2. ●ストローク35mmから210mm
  3. ●分解能0.1μm
  4. ●卓越の直線度と平面度、高負荷能力

XRLシリーズはリニアモータを使用した、ダブルガイドレール、リニアモータ、エンコーダポジションセンサ及び筐体によって構成された、コンパクトな内部構造を持つ、高性能なリニアモータ駆動モジュールです。

XRLシリーズ　クロスローラーガイドリニアモータ
その他ステージ
DGL XYクリーンルームカバー付き、ガントリーTドライブステージのGTDシリーズとガントリーHドライブステージのGHDシリーズ

仕様

ステージ
モデル		 内蔵
リニアモータ		 定格推力
N		 ピーク推力
N		 定格荷重
kg		 有効ストローク
mm
DGL150 AJM30 B2 68.1 214.7 10 100〜1200
B4 136.2 429.4 20
AUM2 S4 35.2 176.0 20
DGL180 AJM50 B2 117.0 369.0 20
B4 234.0 738.1 30
AUM3 S2 57.0 289.0 40
S4 113.0 578.0 50
DGL200 AJM80 B2 174.5 550.2 20
B4 348.9 1100.4 30
AUM4 S2 110.0 624.0 60
S4 221.0 1248.0 70
DGL260 AJM100 B2 223.4 704.5 50
B4 446.8 1409.1 70
AUM5 S2 197.0 1415.0 120
S4 393.0 2830.0 140

※1:定格推力、ピーク推力等はサーボアンプやエンコーダとの組み合わせで制限されることがあります。

DGHシリーズは、DGLシリーズとほぼ形状は同じです。(高分解能0.05μm、かつ熱膨張率0ppm/K)

ステージ
モデル		 内蔵
リニアモータ		 定格推力
N		 ピーク推力
N		 定格荷重
kg		 有効ストローク
mm
DGC90 AQM24 B1 60.8 149.2 7 100〜800
DGC130B AKM30 B1 108.4 241.6 15 100〜1200
B2 216.8 483.2 25
B4 433.6 966.3 40
DGC175B AKM50 B1 180.7 402.6 30 100〜1400
B2 361.3 805.3 50
B3-D67 542.0 1208.0 60
B4 722.6 1610.5 70
DGC235 AKM100 B2 722.6 1610.5 70
B3-D69 1084.0 2416.0 80
B4 1445.3 3221.1 100
ステージ
モデル		 内蔵
リニアモータ		 定格推力
N		 ピーク推力
N		 定格荷重
kg		 有効ストローク
mm
XRL130-35 AUM2-S3 26.4 132.0 7.0 35
XRL130-60 AUM2-S3 26.4 132.0 9.0 60
XRL130-110 AUM2-S3 26.4 132.0 11.0 110
XRL130-160 AUM2-S3 26.4 132.0 13.0 160
XRL250-35 AUM2-S4×2 35.2×2 176.0×2 20.0 35
XRL250-60 AUM2-S4×2 35.2×2 176.0×2 25.0 60
XRL250-110 AUM2-S4×2 35.2×2 176.0×2 30.0 110
XRL250-160 AUM2-S4×2 35.2×2 176.0×2 40.0 160
XRL250-210 AUM2-S4×2 35.2×2 176.0×2 45.0 210

システム構成

システム構成　イメージ

三菱電機関連製品

インタフェース
パルス列
アナログ電圧
コントローラ
  • PLC CPU
  • IPC
  • PLC CPU
  • PLC CPU
  • PLC CPU
  • RD78G
  • FX5-SSC-G
  • SWM-G
  • RD77MS
  • RnMTCPU
  • QD77MS
  • Q17nDSCPU
  • FX5-SSC-S
  • LD77MS
  • MR-MC
  • Q173SCCF
  • RD77GF
  • QD77GF
  •  
  • MR-EMnGF
サーボアンプ
  • MR-J5-G
  • MR-J5-B
  • MR-J4-B
  • MR-J4-GF
  • MR-J5-A
  • MR-J4-A

お問い合わせ

株式会社RYODEN アクリビスシステムズグループ

サポートエリア
  • 日本
  • 北米
  • 欧州
  • 中国
  • 韓国
  • 台湾
  • インド
  • シンガポール
アクリビス システムズ

ダイレクトドライブロータリモータ
ADRシリーズ/ACWシリーズ/AXDシリーズ

特長

ダイレクトドライブロータリモータの構造（ADR-Aシリーズ）

下記は、従来のDDモータとADR-Aシリーズの巻線図の比較です。従来のDDモータのコイルは上から見ると長方形で、スロット内に大きな隙間ができています。この隙間領域ではトルクを発生するための磁束は生成されないため、無駄な領域になってしまいます。
ADR-Aシリーズは、独自の形状を用いることによりコイルを35％多く巻くことができました。スロット内の隙間を最小にすることで、同様の大きさのモータと比べて、高いトルクを得ることが可能です。またADR-Aシリーズは、固定子の先に歯先（Tooth tips）がついています。これにより、コギングトルクを小さく抑えることができます。

従来のDDRとADR-Aシリーズの巻線図の比較
ADR-Aシリーズ
  1. ●コアタイプ
  2. ●低コギングトルク
  3. ●高精度ホーミング
  4. ●低慣性モーメントで高トルク
  5. ●低速用（直列）と高速用（並列）の巻線を選択可能
  6. ●ホールセンサー内蔵
ADR-Aシリーズ 写真
ADR-Bシリーズ
  1. ●大きなセンターホール
ADR-Bシリーズ 写真
ADR-Pシリーズ
  1. ●フレームレス
ADR-Pシリーズ 写真
ACWシリーズ
  1. ●コアレスタイプ
  2. ●ロープロファイル
  3. ●コンパクトでコギングレス
  4. ●抜群の速度安定性
  5. ●大きなセンターホール
ACWシリーズ 写真
AXDシリーズ
  1. ●経済型
  2. ●コアタイプ
  3. ●コンパクトでありながら高トルク
  4. ●低速用（直列）と高速用（並列）の巻線を選択可能
    最高2,260rpm(37.66rps)を実現/小容量並列巻線タイプ
AXDシリーズ 写真

仕様

DDモータ シリーズ名 ADR-Aシリーズ ADR-Bシリーズ ADR-Pシリーズ ACWシリーズ AXDシリーズ
直径 mm 110～360 110～220 110～360 120～220 80～400
高さ mm 75～218 113～217 34～160 37～42 56～155
定格トルク Nm 1.9～377.0 1.9～94.9 1.9～358.0 0.6～7.4 0.9～250.6
ピークトルク Nm 5.8～1131.0 5.8～284.6 5.8～1,074.0 2.3～25.9 2.6～648.9
最大回転速度 rpm 50～2,000 50～2,000 − 120～400 90～1,700
エンコーダ分解能 Counts/rev 240,400～3,000,000 240,400～2,028,400 − 314,720～3,000,000 84,960～3,000,000
誤差補償後の
絶対位置決め精度		 arc sec ±4～±5.4 ±4～±5.4 − ±6～±8 ±4～±12
繰り返し精度 arc sec ±2～±2.7 ±2～±2.7 − ±3～±4 ±2～±6
軸方向振れ μｍ 5～40 15～25 − 5～18 10～70
半径方向振れ μｍ 5～40 15～25 − 5～18 10～70
最大軸荷重（水平） N 700～11200 439～1669 − 150～300 350～8000
最大モーメント荷重（水平） Nm 20～245 25～85 − 14.7～55.2 10～100

システム構成

システム構成　イメージ

三菱電機関連製品

インタフェース
パルス列
アナログ電圧
コントローラ
  • PLC CPU
  • IPC
  • PLC CPU
  • PLC CPU
  • PLC CPU
  • RD78G
  • FX5-SSC-G
  • SWM-G
  • RD77MS
  • RnMTCPU
  • QD77MS
  • Q17nDSCPU
  • FX5-SSC-S
  • LD77MS
  • MR-MC
  • Q173SCCF
  • RD77GF
  • QD77GF
  •  
  • MR-EMnGF
サーボアンプ
  • MR-J5-G
  • MR-J5-B
  • MR-J4-B
  • MR-J4-GF
  • MR-J5-A
  • MR-J4-A

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