マイクロテック・ラボラトリー株式会社

特長

[導入メリット]

	単　位	MD-2018	MD-3018	MD-4018	MDH-6018	MDH-7018
外形形状	mm	□21×43.5	□30×43.5	□40×43.5	□60×43.5	□70×43.5
中空内径	mm	φ2.6	φ4	φ12	φ20	φ25
最高回転速度	rpm	3,000	1,000	450	300	200
定格回転速度	rpm	1,500	1,000	450	300	200
瞬時最大トルク	N･m	0.130	0.420	1.000	2.500	3.100
連続ストールトルク	N･m	0.040	0.130	0.280	0.770	1.000
連続定格トルク	N･m	0.030	0.100	0.230	0.770	1.000
連続定格電流	Arms	1.4	1.7	2.3	3.2	3.5
瞬時最大電流	Arms	5.6	6.3	10	10	10
ロータ磁極数	Pole	10	16	16	16	20
エンコーダ分解能	C/R	144,000	432,000	1,296,000	2,000,000	2,592,000
慣性モーメント	g・cm²	1.70	18.00	60.00	530	990
許容ラジアル荷重	N	44	94	140	320	500
許容アキシャル荷重	N	22	47	70	160	250
質量	kg	0.12	0.18	0.30	0.55	0.77
対応アンプ	DC24/48	MR-J4W2-0303B6-MX940J◯◯◯
対応アンプ	AC200V	－	MR-J5-◯◯A、MR-J5-◯◯B、MR-J5-◯◯G、 MR-J4-◯◯A-RJJ001、MR-J4-◯◯B-RJJ001

詳細はマイクロテック・ラボラトリー株式会社の「MELSERVO-J4×μDDモータ　SERVO SYSTEM PARTNERカタログ」をご参照ください。

タクトタイム向上を狙っているが、
従来のサーボモータでは大きい…

θ軸駆動
μDDモータをエンドエフェクタのθ軸駆動に使用することで、小型軽量化が可能です。中空軸にエアチューブを通してのワークの吸い上げや、ギヤレスによる高精度位置決め化にも貢献できます。

中空軸シャフトが必須だが、
精度を考えると機械要素を
増やしたくない…

ロータリーアクチュエータの代わりに
μDDモータを使用することで、モータのみで中空軸構成が可能です。

生産設備用の省人化・
自動化ロボットを開発したい…

スカラ開発
μDDモータを使用することによって、だれでも簡単に使えて、本質的に安全な小型スカラの開発が可能です。ダイレクトティーチング、外力検知、静音動作など、協働ロボットに求められる要素がモータのみで構成できます。

インタフェース				パルス列アナログ電圧
コントローラ	PLC CPU IPC	PLC CPU	PLC CPU	PLC CPU
コントローラ	RD78G FX5-SSC-G SWM-G	RD77MS RnMTCPU QD77MS Q17nDSCPU FX5-SSC-S LD77MS MR-MC Q173SCCF	RD77GF QD77GF MR-EMnGF
サーボアンプ	MR-J5-G	MR-J5-B MR-J4-B	MR-J4-GF	MR-J5-A MR-J4-A