サーボシステムパートナー シンフォニアテクノロジー株式会社

特長

カスタム対応による最適なモータをご提案

従来のシンフォニアテクノロジー株式会社製DDモータから体積比40%を削減したZMDシリーズは、コンパクトでありながら高トルク・高速回転を実現しました。
また高分解能な光学式エンコーダを標準採用したことで、高いイナーシャ比でも高精度な位置決めが可能です。
シンフォニアテクノロジー株式会社は標準タイプの機種を絞り、防水や中空径の拡張といった付加価値の高いカスタム対応により、様々なニーズに最適なモータをご提案させて頂きます。

仕様

製品
形式	ZMD-20026E-006	ZMD-20033E-001	ZMD-20073E-001	ZMD-20103E-001
最大トルク　N・m	15	30	65	95
定格トルク　N・m	5	10	21	24
容量　kW	0.16	0.51	1.13	1.51
最大電流　Arms	3.4	3.6	7.1	10.0
定格電流　Arms	1.4	1.2	2.2 (1.6)	2.4 (1.7)
最大回転速度　s-1	2	3
センサ方式	インクリメンタル（Z相1カ所）
センサ分解能　ppr	2,880,000	1,920,000
繰り返し位置決め精度　秒	±2
許容アキシャル荷重　N	800 (3,500) ※1, ※2	3,500 (12,000) ※1, ※2
許容モーメント荷重 N・m	40 ※1	150 ※1
ロータイナーシャ kg・m2	0.014	0.015	0.017	0.020
軸振れ・面振れ精度　μm	70 ※3
質量　kg	5	8.3	11.2	13.7

1. ラジアル荷重、アキシャル荷重、モーメント荷重が同時に作用する場合はお問い合わせください。
2. 1：許容アキシャル荷重、許容モーメント荷重は、各々が単独で作用した場合の 最大許容値となります。
   　各荷重は、単一方向、単一荷重としてください。
3. 2：( )有の数値は、単一方向の静的許容値となります。
4. 3：面振れ・軸振れオプション対応：225枠 20μm，150枠 10μm

外形図

ZMD-20026E-006

ZMD-20033E-001/ZDM-20073E-001/ZEM-20103E-001

システム構成

三菱電機関連製品

インタフェース				パルス列 アナログ電圧
コントローラ	PLC CPU IPC	PLC CPU	PLC CPU	PLC CPU
	RD78G FX5-SSC-G SWM-G	RD77MS RnMTCPU QD77MS Q17nDSCPU FX5-SSC-S LD77MS MR-MC Q173SCCF	RD77GF QD77GF   MR-EMnGF
サーボアンプ	MR-J5-G	MR-J5-B MR-J4-B	MR-J4-GF	MR-J5-A MR-J4-A

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