Factory Automation

サーボシステムパートナー モベンシス株式会社

モベンシス株式会社

  • ソフトモーションコントローラ

  • モベンシス株式会社

特長

多軸モーション制御の進化を一気に加速するソフトモーション®

  1. ●専用ハードウェア不要、Windows®/Linux®OSのPC１台のみで高精度な多軸同期制御を実現
    • ・パソコンの進化を最大限に活用し、Windows®/Linux®OSとRTOSをマルチコアCPUで分離稼働。NCボード等の専用ハードは不要。
  2. ●高速同期制御を実現するCC-Link IE TSNソフトウェアマスタ
    • ・パソコンの標準LANポートを使用し、完全ソフトウェア実装。
  3. ●ハイエンドな制御機能
    • ・各種半導体製造装置の高度な多軸制御に必要な多種多様な制御機能を搭載。
    • ・最大128軸のサーボ、６万点以上のI/Oを完全同期&高速制御可能。
  4. ●複雑な制御プログラミングも簡単に作成
    • ・Microsoft Visual Studio®でユーザ独自アプリケーション作成。
  5. ●IoT、インダストリー４.０に最適
    • ・リアルタイム制御通信 (装置・センサ・モータ等) と上位IT/AIシステムの情報通信 (MES・予知保全等) を同一ネットワークで直結可能。
  6. ●マルチネットワーク対応
    • ・パソコン1台でLANポートを2個用いて、CC-Link IE TSNとEtherCAT®を 同時に同期制御することも可能。
      （構成例：CC-Link IE TSNサーボと各種EtherCAT®通信ユニットを実時間で同期制御 等）
WMX3 ソフトウェア構成図

仕様

制御軸数 最大128軸
通信周期 31.25 μs (2軸)～1 ms (128軸)
※制御機能はPCのCPUの性能、NICの性能等に依存します。（当社評価条件による）
I/Oサイズ 入力8000バイト、出力8000バイト
位置決め 単軸制御/複数軸制御（最大128軸同時）、絶対値指令、相対値指令、
オーバーライド（動的な目的値、速度などの変更）
加減速プロファイル 台形、S字、ジャーク、2次曲線、サイン曲線、2段階速度、加速時間指定台形
補間機能 直線、円弧、3次元円弧、ヘリカル、PVT
連続軌跡制御 直線と円弧の組み合わせ、スプライン補間、先読み速度自動制御、回転ステージを伴う直線/円弧連続軌跡
実時間シーケンス機能 イベント、APIバッファ、トリガードモーション、位置同期出力
多軸同期制御 単純同期、同期ギヤ比/オフセット指定、同期ズレ補正、同期の動的確立/解除、複数系統（最大64組）の
1軸対多軸同期を定義可能
電子カム 8系統のカム曲線を定義可能、通信周期ごとのカム曲線、位相操作、クラッチ
原点復帰 インデックスパルス、原点センサ、リミットセンサ、リミット近傍センサ、外部入力信号、メカエンド等。
ガントリ軸の原点復帰も可能
補正機能 バックラッシュ/ピッチ誤差補正、平面ひずみ（真直度）補正
CC-Link IE TSNマスタ機能 CC-Link IE TSN Class B対応、ホットコネクト機能、ライン/スタートポロジー対応、混在トポロジー対応
※2024年現在 Windows®版のみサポート
EtherCAT®マスタ機能 ClassA準拠、ホットコネクト機能、ライン/スター/リングトポロジー対応、CoE、EoE、FoE、SoE、AoE、VoE、DC/SM同期、サイクリックモード（CSP/CSV/CST）およびプロファイルモード（PP/PV/TQ/HM）に対応
  • ネットワーク設定、モーション解析などを簡単に行える各種ツールを標準同梱
  • 実時間開発環境により、ユーザ独自の制御アルゴリズムや実時間シーケンスとの統合が可能(オプション)

用途例

半導体製造装置をはじめとする世界の装置メーカでの豊富な採用実績

  1. ●半導体製造装置
    • ・コータ/デベロッパ
    • ・エッチング装置
    • ・フリップチップボンダ
    • ・ダイボンダ/
      LEDボンダ
    • ・ハンドラ
    • ・洗浄装置
    • ・画像検査装置
    • ・ワイヤボンダ
  1. ●産業用ロボット
    • ・ウェハ搬送ロボット
    • ・パイプベンダ
    • ・溶接ロボット
    • ・多関節ロボット
    • ・AMR
  1. ●FPD製造装置
    • ・FPD露光装置
    • ・液晶検査装置
    • ・マスク欠陥修正装置
  1. ●スマホ関連各種自動装置/
    二次電池関連各種自動装置
    • ・アクティブアライメント
      装置
    • ・OISアセンブリ
    • ・フレックスアタッチ装置
    • ・スタックフォールディング装置
用途例1
用途例2
用途例3
用途例4

システム構成

システム構成　イメージ

三菱電機関連製品

インタフェース
パルス列
アナログ電圧
コントローラ
  • PLC CPU
  • IPC
  • PLC CPU
  • PLC CPU
  • PLC CPU
  • RD78G
  • FX5-SSC-G
  • SWM-G
  • RD77MS
  • RnMTCPU
  • QD77MS
  • Q17nDSCPU
  • FX5-SSC-S
  • LD77MS
  • MR-MC
  • Q173SCCF
  • RD77GF
  • QD77GF
  •  
  • MR-EMnGF
サーボアンプ
  • MR-J5-G
  • MR-J5-B
  • MR-J4-B
  • MR-J4-GF
  • MR-J5-A
  • MR-J4-A

お問い合わせ

モベンシス株式会社

  • TEL：

    03-6908-6383

  • FAX：
    03-6908-6384
  • MAIL：
    info.jp@movensys.com
  • URL：
    https://www.movensys.com/jp/別ウィンドウが開きます
  • 住所：
    東京都新宿区北新宿二丁目21番1号 新宿フロントタワー20階
サポートエリア
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関連リンク