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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

Factory Automation

よくあるご質問(FAQ)製品について

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製品について

  • FAQ番号 : 10286
  • 公開日時 : 2012/02/23 22:38
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サーボモーターのトルク?

サーボアンプがMR−J2−10B、サーボモーターがHA−FF13−UE、S
SC−NETで使っています。ボールネジ直結でやっているのですがサーボロックの
トルクが弱く感じます。リードが20mmです

1)サーボロックの状態でカップリングのところを少し回転させると戻ろうとするの
ですが5秒ぐらいやっているとカップリングのところからすごい音が出ます。JOG
で動かしても(2000mm/min)500mmぐらいでさっきと同じ音が出ます
(4000mm/min)だとすぐ出ます。音が出た状態でいると過負荷になります

2)JOGで動かすと停止したとき少し動きます。とまっているときも少し動きます
どうしてですか

何か対策できますか

上記とは関係ない質問です
サーボモーターの定格トルクというのはサーボロックの状態でも発生するのですか。
ボールネジを直結でやる場合、変更したほうが良いパラメーターは有りますか?
最近直結で3台やっているのですがうまく立ち上がりません
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回答

1)2)ともゲイン調整の問題であると推測されます。
MR−J2−10Bの仕様取扱説明書を参考にゲイン調整をお願いします。

サーボロック時も定格トルクは発生します。
製品名
ACサーボ
シリーズ
全て
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