使用するモーターに付いているエンコーダーに依っても異なると思いますが、
実際に、サーボアンプ内に取り込まれたパルス数はどのように処理されるのですか。
例えば、使用するサーボモータがＨＣ−ＳＦＳ５０２Ｂの場合の時は、
サーボアンプ側はどのようなパルス数として取り扱うのですか。