トルク制御についてお伺いします。
サーボモータとボールネジの組み合わせで、
押しつけ動作を行いたいと仮定してください。
所定の圧力で押し続ける場合、
負荷に負けてサーボーモータの回転は止まっている状態
でありながら所定のトルクは出し続ける
（回転しようとする力はまだ持続している）と思うのですが、
このような使い方は可能でしょうか。
可能であれば何か制限はあるのでしょうか。
要するにエアシリンダのような使い方をしたいのです。