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補間速度指令について
ＱＤ７５Ｍ４の補間速度指令についてですが パラメーター２０で 補間速度指令を
合成速度で 指定した場合、速度は どのように計算されますか。
軸が ９０度の直行座標で計算されるのでしょうか。
平行軸で ２段シリンダー的な使用方法を考えています。
合成速度で 指定した場合、速度は どのように計算されますか。
軸が ９０度の直行座標で計算されるのでしょうか。
平行軸で ２段シリンダー的な使用方法を考えています。
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回答
補間速度指令が合成速度を指定した場合、９０度の直行座標で計算されます。
実際には、各軸の速度は下記の計算式となります。
各軸速度 ＝ 合成速度×移動量比
移動量比 ＝ １軸移動量÷√（１軸移動量×１軸移動量＋２軸移動量×２軸移動量）
※１軸と２軸の補間させた場合の１軸の速度
今回、平行軸で２段シリンダー的な使い方ですので、先端の速度は、１軸の速度と
２軸の速度を足し合わせたものとなります。
実際には、各軸の速度は下記の計算式となります。
各軸速度 ＝ 合成速度×移動量比
移動量比 ＝ １軸移動量÷√（１軸移動量×１軸移動量＋２軸移動量×２軸移動量）
※１軸と２軸の補間させた場合の１軸の速度
今回、平行軸で２段シリンダー的な使い方ですので、先端の速度は、１軸の速度と
２軸の速度を足し合わせたものとなります。
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