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ご質問内容

  • FAQ番号 : 10381
  • 公開日時 : 2012/02/23 22:38
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モータから異音が発生する

数年使用したサーボモータから異音が発生するようになりました。機械の動作に問題はありません。どのようなことが考えられますか?
カテゴリー : 

回答

次の2点を確認してください。
1.経年変化により、ゲインが合わなくなった可能性があります。安全に運転可能であれば、オートチューニングを実行してください。変化しないようであれば、オートチューニングの応答性を下げて再度オートチューニングを実行してみてください。
2.サーボモータを機械から外し、単独で運転させてください。単独の運転で異音がするようならば、ベアリングの寿命が考えられます。サーボモータを交換してください。異音がしない場合は、機械側のガタやバックラッシの増加が考えられます。機械側を調整してください。
製品名 : 
ACサーボ
シリーズ : 
全て
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