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ご質問内容

  • FAQ番号 : 10420
  • 公開日時 : 2012/02/23 22:38
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アラーム20(検出器異常)

アラーム20(検出器異常2)が発生しました。原因と対処法を教えて下さい。
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回答

サーボアンプと、サーボモータのエンコーダ(検出器)の通信に異常が発生するとアラーム20が発生します。
次の点を確認してください。
1.検出器ケーブルが外れていないか。→検出器ケーブルを正しく取り付けてください。
2.検出器ケーブルが断線していないか。→検出器ケーブルを修理または交換してください。
3.機械が発振し、過大な加速度が発生していないか。→オートチューニングの応答性設定や位置制御ゲインを下げてください。
4.検出器ケーブルにノイズが重畳していないか。→アース設置やノイズ対策を実施してください。

上記に異常がない場合、検出器が故障している可能性があります。サーボモータを交換または修理してください。
製品名 : 
ACサーボ
製品分類 : 
SSCNET3インターフェースアンプ
シリーズ : 
MR-J3
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