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ご質問内容

  • FAQ番号 : 10430
  • 公開日時 : 2012/02/23 22:38
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アラーム16(検出器異常1)について

アラーム16(検出器異常1)が発生しました。原因と対処方法を教えてください。
カテゴリー : 

回答

アラーム16(検出器異常1)は、電源投入時にサーボアンプとエンコーダの通信にエラーがあると発生します。
原因としては、まずエンコーダケーブルの接続不良が考えられます。
エンコーダケーブルのコネクタが正しく接続されているか確認してください。
エンコーダケーブルのケーブル長が30m以上の場合、エンコーダケーブルの2線式、4線式の設定が間違っている可能性があります。
使用しているエンコーダケーブルが2線式か4線式かを確認し、サーボアンプのパラメータが正しく設定されているかを確認してください。
コネクタが正しく接続され、パラメータ設定も間違いがないのにアラームが発生する場合は、エンコーダケーブルの断線が考えられます。
エンコーダケーブルを交換または修理してください。
製品名 : 
ACサーボ
シリーズ : 
全て
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