• 文字サイズ変更
  • S
  • M
  • L

ご質問内容

  • FAQ番号 : 10464
  • 公開日時 : 2012/02/23 22:38
  • 印刷

アラーム52(誤差過大)について

アラーム52が発生します。原因と対処方法を教えてください。
カテゴリー : 

回答

位置指令の加速の傾きに対して、モータのトルク出力が不足して、位置が追従できなかった場合などに発生します。対策として次の点を確認してください。
・加減速時定数が小さすぎる。
→コントローラ指令の加減速時定数設定を大きくしてください。
・トルク制限値設定が小さい。
→トルク制限の設定値を大きくしてください。
・位置制御ゲインが小さい。
→位置制御ゲインを大きくしてください。
・外力によりサーボモータ軸が回転させられた。
 →負荷を小さくしてください。
・機械に衝突または接触して、指令通り動けていない。
→指令パターンを見直してください。
・サーボモータの接続間違い、または動力ケーブルが断線している。
→U・V・Wの接続順を確認してください。断線の場合はケーブルを修理してください。
製品名 : 
ACサーボ
シリーズ : 
全て
疑問・問題は解決されましたか?

解決されない場合はこちらよりご質問ください。

仕様・機能に関するお問い合わせ

アンケート:
ご意見をお聞かせください