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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

Factory Automation

よくあるご質問(FAQ)製品について

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製品について

  • FAQ番号 : 10464
  • 公開日時 : 2012/02/23 22:38
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アラーム52(誤差過大)について

アラーム52が発生します。原因と対処方法を教えてください。
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回答

位置指令の加速の傾きに対して、モータのトルク出力が不足して、位置が追従できなかった場合などに発生します。対策として次の点を確認してください。
・加減速時定数が小さすぎる。
→コントローラ指令の加減速時定数設定を大きくしてください。
・トルク制限値設定が小さい。
→トルク制限の設定値を大きくしてください。
・位置制御ゲインが小さい。
→位置制御ゲインを大きくしてください。
・外力によりサーボモータ軸が回転させられた。
 →負荷を小さくしてください。
・機械に衝突または接触して、指令通り動けていない。
→指令パターンを見直してください。
・サーボモータの接続間違い、または動力ケーブルが断線している。
→U・V・Wの接続順を確認してください。断線の場合はケーブルを修理してください。
製品名
ACサーボ
シリーズ
全て
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