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ご質問内容

  • FAQ番号 : 10477
  • 公開日時 : 2012/02/23 22:38
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アラーム51(過負荷2)について

アラーム51(過負荷2)が発生します。原因と対処方法を教えてください。
カテゴリー : 

回答

アラーム51は、機械の衝突などでサーボアンプに過大な電流が流れたときに発生するアラームです。機械が衝突などしていないか確認し、動作パターンを見直してください。動作が不安定で共振している場合は、ゲインを再調整してください。機械に衝突がない場合は、サーボモータ電源ケーブルの誤結線や断線がないか確認してください。配線にも異常がない場合は、サーボモータまたはサーボアンプの故障の可能性があります。サーボモータやサーボアンプを交換してください。
製品名 : 
ACサーボ
シリーズ : 
全て
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