よくあるご質問
(FAQ)
よくあるご質問(FAQ)製品について
製品について
MR−Hのトルクサーボで速度が出ないのですが
速度サーボとトルクサーボ切り替えモードで使っているが、トルクサーボの時に
思ったようにスピードがでません。
思ったようにスピードがでません。
- カテゴリー :
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- 製品について > 駆動機器 > ACサーボ MELSERVO > MR-H
回答
次の項目を確認してください。
(1)アナログトルク指令が低すぎて、負荷トルクと釣り合っていませんか。
(2)アナログ速度制限、または内部速度制限がかかっていませんか。
(3)DI0が入力されて、トルクモードに切り替わっていますか(モータが止ま
っているときにDI0を切り替えないと、モードは切り替わらないようになっています
ので注意して下さい)。
確認・対策
(1)PRUで「+トルクセイゲン」の値を確認し、低ければトルク指令を高くしてく
ださい。
また「ジッコウフカリツ」を見て、これが100%を越えていたら負荷トルク
が大きすぎるために、速度がでていません。
また、速度ゲインが低すぎることも考えられます。振動が出ない程度に速度ゲ
インを大きくして下さい。
(2)PRUのDIO診断でTLC(速度制限中)がONしていたら、速度制限がか
かっています。アナログ速度制限入力電圧、または内部速度制限値を大きくして下さ
い。
(3)PRUのDIO診断でDI0(制御モード選択)が入力されている事を確認してく
ださい。またパラメータ41(入力信号選択1)が「**1*」となっていたら、DI0
が違う信号になっています。「**0*」としてください。
(1)アナログトルク指令が低すぎて、負荷トルクと釣り合っていませんか。
(2)アナログ速度制限、または内部速度制限がかかっていませんか。
(3)DI0が入力されて、トルクモードに切り替わっていますか(モータが止ま
っているときにDI0を切り替えないと、モードは切り替わらないようになっています
ので注意して下さい)。
確認・対策
(1)PRUで「+トルクセイゲン」の値を確認し、低ければトルク指令を高くしてく
ださい。
また「ジッコウフカリツ」を見て、これが100%を越えていたら負荷トルク
が大きすぎるために、速度がでていません。
また、速度ゲインが低すぎることも考えられます。振動が出ない程度に速度ゲ
インを大きくして下さい。
(2)PRUのDIO診断でTLC(速度制限中)がONしていたら、速度制限がか
かっています。アナログ速度制限入力電圧、または内部速度制限値を大きくして下さ
い。
(3)PRUのDIO診断でDI0(制御モード選択)が入力されている事を確認してく
ださい。またパラメータ41(入力信号選択1)が「**1*」となっていたら、DI0
が違う信号になっています。「**0*」としてください。
- 製品名
- ACサーボ
- 製品分類
- 汎用インタフェースアンプ
- シリーズ
- MR-H