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ご質問内容

  • FAQ番号 : 10612
  • 公開日時 : 2012/02/23 22:38
  • 更新日時 : 2018/03/06 09:13
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バックラッシュ補正とは何ですか?

バックラッシュ補正とは何ですか?
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回答

機械系には、ほとんどといってよいほどバックラッシュ(すき間)があります。バックラッシュがあるとサーボモータが回転してもその分機械は動きません。そのため、位置決め指令装置の現在位置と機械の位置にバックラッシュ分の誤差が生じます。但し、誤差は累積しません。
この誤差を補正するために、次のバックラッシュ補正があります。

バックラッシュ量を位置決め指令装置のパラメータに設定すると、サーボモータの回転方向が変化したときだけバックラッシュ分に相当するパルス列信号を出力します。このときモータは回転しますが、機械は移動しません。また位置決め装置は、位置指令を現在位置としてカウントしません。

このように機械の位置と、位置決め指令装置の現在位置を一致させてバックラッシュによる誤差を補正します。

バックラッシュ補正は原点復帰後有効なります。バックラッシュの設定変更を行った場合、必ず原点復帰を行う必要があります。

 
製品名 : 
ACサーボ
シリーズ : 
全て
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