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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

Factory Automation

よくあるご質問(FAQ)製品について

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製品について

  • FAQ番号 : 10672
  • 公開日時 : 2012/02/23 22:38
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位置/速度制御切換えがうまく動作しない

パラメータでサーボタイプ(Pr.3)で「位置と速度を切換え」
を選択し、DI0信号で切換えを行っているが、うまく切り替わ
らない。
カテゴリー : 

回答

制御タイプ切換え(位置←→速度←→トルク)は、零速度以下の
とき切換えが有効となります。
零速度以上のときに切換えても、換わりません。ゆえに零速度
以下の状態にて制御タイプの切換え信号を入力してください。
なお零速度はパラメータNo.34で変更可能です。
製品名
ACサーボ
製品分類
汎用インタフェースアンプ
シリーズ
MR-H
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