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製品について

ご質問内容

  • FAQ番号 : 10688
  • 公開日時 : 2012/02/23 22:38
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SONオン位置原点モードなのに、AL−90が発生する

SONオン位置原点(原点無視)にしているのに、始動信号を入れると、
AL−90(ゲンテンケイコク、原点復帰未完了)が発生しました。
 SON信号は短絡されているのに ZP信号はオフしています。
 原因は何ですか?
カテゴリー : 

回答

ZP信号(原点復帰完了信号)がオフされるためには、
「SONオフ」、「電源オフ」、「アラーム発生」、「ストロークリミットを越えた」の
原因が考えられます。

 前者の3点はRD(準備完了信号)がオフしますが、

「ストロークリミットを越えた」場合はRDはオンのままなので、気づか
ないで始動信号をいれると、AL−90が発生します。
 ストローク範囲を越してしまうようなシーケンスがないか、確認してみてください。
製品名
ACサーボ
製品分類
1軸アンプ内蔵コントローラ
シリーズ
MR-H
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