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ご質問内容

  • FAQ番号 : 10761
  • 公開日時 : 2012/02/23 22:38
  • 更新日時 : 2016/04/19 09:46
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サーボとは何か?

サーボとは何か?
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回答

◆サーボの語源は奴隷。『命令に忠実に動くこと』という意味です

ラテン語のServus(サーバス:奴隷)が語源といわれ、奴隷は命令(指令)に対し
て、忠実に動く(動作)の意から、このような動きができる制御機構を一般にはサ
ーボと呼んでいます。
忠実に動作するためには俊敏かつ、精度の良い動きが要求されます。

サーボ機構は、
(1)動きの命令部分(司令部)
(2)命令通りにモータを動かす制御部分(サーボアンプ)
(3)動きの状態を監視する検出器を持つモータ部分(サーボモータ)
の3点で構成されます。


◆サーボにはACサーボとDCサーボがあります。

交流モータ(ACモータ)を駆動する『ACサーボ』と直流モータ(DCモータ)
を駆動する『DCサーボ』があります。
ACモータはDCモータに比べ制御が複雑であるため、従来はDCモータが主
流でありましたが、制御技術の進展によりDCモータ以上の制御が可能となりま
した。
DCモータ特有の『ブラシ保守』の面倒さから開放は可能、小形・低価格が実
現できたことなどから、現在ではACサーボが主流となっています。
製品名 : 
ACサーボ
シリーズ : 
全て
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