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製品について

ご質問内容

  • FAQ番号 : 10769
  • 公開日時 : 2012/02/23 22:38
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基本パラメータNo.2 ATU

オートチューニング選択で、「補間軸制御(速度ループのみ)」とありますが、
この意味を詳しく教えて下さい。
カテゴリー : 

回答

2軸以上で補間を行なう場合に、それらの軸(補間軸)で位置制御ゲインが異なると、
軌跡にズレが生じます。
位置制御ゲイン(位置ループ)もオートチューニングを行なうと、補間軸で位置制御ゲ
インが異なる場合が発生します。
それを解決するための機能で、位置制御ゲインのオートチューニングを停止し、速度制
御ゲイン(速度ループ)のみオートチューニングを行ないます。
製品名
ACサーボ
製品分類
汎用インタフェースアンプ
シリーズ
MR-J2
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