以下のパラメータを設定して下さい。
オートチューニングが有効な場合は設定できませんので、負荷イナーシャを設定する場
合はオートチューニングなしの設定として下さい。

下記に各機種の負荷イナーシャの設定パラメータのＮＯを記載します。
ＭＲ−Ｃ Ｐｒ．２３
ＭＲ−Ｊ２ Ｐｒ．３４
ＭＲ−Ｈ Ｐｒ．５８

一般的には
○負荷イナーシャを実際より小さく設定した場合
整定時間が延びます。
○負荷イナーシャを実際より大きく設定した場合
オーバーシュートがでやすくなります。