よくあるご質問
(FAQ)
よくあるご質問(FAQ)製品について
製品について
サーボアンプに指令を与える指令器は、どんなものを用意すればよいのか?
サーボアンプに指令を与える指令器は、どんなものを用意すればよいのか?
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- 製品について > 駆動機器 > ACサーボ MELSERVO
回答
◆位置決め制御は『位置決め用コントローラ』が必要です
位置決め運転では一般に移動する距離(移動量)と移動速度(送り速度)の指令
をサーボアンプに供給(指令)することで実行します。
サーボアンプへ位置や速度を指令するコントローラには色々な種類があります。
三菱製品ではシーケンサに組み込んで使用する『位置決めユニット』や、複数のサーボ軸を
複合制御するモーションコントローラなどがあり、機械の制御仕様に合わせて選択できます。
位置決め指令には『パルス列信号』で行う汎用のインターフェイスと
三菱専用の『データ通信(SSCNET)』でのバス結インターフェイスの 2種類あります。
◆速度制御やトルク制御の指令はアナログ信号
速度制御やトルク制御の運転ではサーボアンプにアナログ電圧を指令として与えます。
アナログ電圧(0V〜10V)の大きさによって速度やトルクを制御します。
アナログを指令するものとして、速度設定器(ボリューム)やシーケンサの「D/A変換ユニット」
などを使用します。また、速度制御の場合 アナログ電圧を使用せずにサーボアンプ内部の
パラメータに設定した運転速度を使用する方式も利用できます。
なお、SSCNET対応のサーボアンプではアナログ入力はありません。
位置決め運転では一般に移動する距離(移動量)と移動速度(送り速度)の指令
をサーボアンプに供給(指令)することで実行します。
サーボアンプへ位置や速度を指令するコントローラには色々な種類があります。
三菱製品ではシーケンサに組み込んで使用する『位置決めユニット』や、複数のサーボ軸を
複合制御するモーションコントローラなどがあり、機械の制御仕様に合わせて選択できます。
位置決め指令には『パルス列信号』で行う汎用のインターフェイスと
三菱専用の『データ通信(SSCNET)』でのバス結インターフェイスの 2種類あります。
◆速度制御やトルク制御の指令はアナログ信号
速度制御やトルク制御の運転ではサーボアンプにアナログ電圧を指令として与えます。
アナログ電圧(0V〜10V)の大きさによって速度やトルクを制御します。
アナログを指令するものとして、速度設定器(ボリューム)やシーケンサの「D/A変換ユニット」
などを使用します。また、速度制御の場合 アナログ電圧を使用せずにサーボアンプ内部の
パラメータに設定した運転速度を使用する方式も利用できます。
なお、SSCNET対応のサーボアンプではアナログ入力はありません。
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- ACサーボ
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