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割り込み制御方法について
サーボモーターを使用して、ワークにあるマークを検出してからデジスイッチで設
定した値で停止する方法があったらできるだけ詳しく教えていただきたいのですが。
（対応機種、及びそのパラメーター設定について）
定した値で停止する方法があったらできるだけ詳しく教えていただきたいのですが。
（対応機種、及びそのパラメーター設定について）
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- 製品について > 駆動機器 > ACサーボ MELSERVO
回答
ＳＶ１３／２２リアルモードの位置決め制御にある 速度・位置切換え制御を用いれば、
”ワークにあるマークを検知して任意の移動量を移動して停止する”、というご質問
内容の動作が可能と思われます。
対応機種の例を挙げると、次のようになります。
モーションコントローラ：Ａ１７２ＳＨＣＰＵ（８軸仕様）／Ａ１７１ＳＨＣＰＵ（４軸仕様）
パルサ・同期エンコーダインターフェースユニット（ＣＨＡＮＧＥ信号入力用）：
Ａ１７２ＳＥＮＣ（８軸仕様）／Ａ１７１ＳＥＮＣ（４軸仕様）
ベース：Ａ１７２Ｂ／Ａ１７８Ｂ／Ａ１７８Ｂ−Ｓ１
Ｓ／Ｗパッケージ：ＳＶ１３□／ＳＶ２２□
サーボアンプ：ＭＲ−Ｊ２−Ｂ
以上
”ワークにあるマークを検知して任意の移動量を移動して停止する”、というご質問
内容の動作が可能と思われます。
対応機種の例を挙げると、次のようになります。
モーションコントローラ：Ａ１７２ＳＨＣＰＵ（８軸仕様）／Ａ１７１ＳＨＣＰＵ（４軸仕様）
パルサ・同期エンコーダインターフェースユニット（ＣＨＡＮＧＥ信号入力用）：
Ａ１７２ＳＥＮＣ（８軸仕様）／Ａ１７１ＳＥＮＣ（４軸仕様）
ベース：Ａ１７２Ｂ／Ａ１７８Ｂ／Ａ１７８Ｂ−Ｓ１
Ｓ／Ｗパッケージ：ＳＶ１３□／ＳＶ２２□
サーボアンプ：ＭＲ−Ｊ２−Ｂ
以上
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