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ご質問内容

  • FAQ番号 : 10872
  • 公開日時 : 2012/02/23 22:38
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RD信号が時々切れる

MR−J2 と A1SD75P3−S3の組み合わせで使用しています。

サーボオンの状態で運転中に時々サーボオフに戻ってしまい(瞬間的に)サーボが

止まってしまいます。

診断モードにてI/Oの状態を確認した所(停止時)、SONは入ったままで

RDとLNP及びDO1が時々点滅しています。

状態としてはRESが入力された状態に相当し現在I/Oチェック中ですが

他に考えられる要素は有りますか?

また、パラメータNO.1の入力フィルタについて、どのようなケースで有効で

しょうか?今回ノイズの可能性もあり設定しましたが現象が解消されませんでした

未接続の入力信号が診断モードで入力を受付している事も確認できましたが

考えられる事を教えてください。
カテゴリー : 

回答

現在の状況といたしましては、入力信号に異なった信号が入力されていると考えられま
す。状況としてはSON信号は常に入力されていることによりRESが誤入力されてい
ると考えられます。以下の点をご確認下さい。

1.コントローラのプログラムの確認
2.コントローラとの接続のケーブルの配線の確認
3.ノイズ混入の確認

パラメータNO.1の機能について
パラメータNO.1は入力信号にフィルタをいれる機能です。ノイズに対して強くなり
ます。3.5ms以上のノイズには効果がありません。
製品名 : 
ACサーボ
シリーズ : 
全て
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